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廣東天機機器人有限公司
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天機SCARA機器人SCARA(SR系列)：高剛性力臂設計，具備高速度、高精度、應用廣特點，更加穩定可靠。 豈止于快采用行業的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器，結構精巧，動力澎湃。為客戶創造可持續的價值。 精準高效±0.01mm與±0.005°重復定位精度，高效、精準、穩定。就算連續不間斷工作，品質依舊始終如一。 功能強大應用廣泛標配功能有組裝、搬運、碼垛等。天機SR系列機器人滿足客戶更廣泛的需求。負載3kg/6kg 重復定位：±0.01mm 動作范圍：400mm/650mm 循環時間 : 0.39s/0.35s
| 型 號 | SR3 | SR6 | |
| 軸 臂 長 | 第1＋2軸臂 | 400mm | 650mm |
| 1臂 | 200mm | 350mm | |
| 2臂 | 200mm | 300mm | |
| Z軸行程 | 200mm | ||
| 運動速度 | 第1+2關節 | 6500mm/s | 7900mm/s |
| 第3關節 | 1200mm/s | ||
| 第4關節 | 2400°/s | ||
| 標準循環時間 | 0.39s | 0.35s | |
| 本 體 重 量 | 14Kg | 19.5Kg | |
| 重復定位精度 | 第1+2關節 | ±0.01mm | ±0.02mm |
| 第3關節 | ±0.01mm | ||
| 第4關節 | ±0.005° | ||
| 運動范圍 | 第1關節 | ±142° | ±137° |
| 第2關節 | ±147° | ±150° | |
| 第3關節 | 200mm | ||
| 第4關節 | ±360° | ||
| 負 載 | 3Kg | 6Kg | |
| 電 機 功 耗 | 第1關節 | 400w | 400w |
| 第2關節 | 100w | 200w | |
| 第3關節 | 100w | 100w | |
| 第4關節 | 100w | 100w | |
| 第4關節允許慣性 | 額定 | 0.005kg·㎡ | 0.01kg·㎡ |
| | 0.05kg·㎡ | 0.12kg·㎡ | |
| 第3關節壓入力 | 120N | ||
| 內部裝備線纜 | 15芯 | ||
| 用 戶 氣 路 | ?4×1,?6×2 | ?4×1,?6×2 | |
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