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廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司


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天機(jī)六軸機(jī)器人TR8

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

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更新時(shí)間：2023-08-23 16:21:28瀏覽次數(shù)：451次

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商鋪產(chǎn)品：10條

所在地區(qū)：廣東東莞市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

天機(jī)六軸機(jī)器人TR8TR8：多功能通用型機(jī)器人。負(fù)載8kg，工作半徑818mm。 為速度而生可搭載各類夾具和傳感器，對(duì)應(yīng)高精密組裝、檢測(cè)、打磨、拋光、搬運(yùn)等不同行業(yè)應(yīng)用，通過(guò)高速高精密動(dòng)作，減少節(jié)拍，顯著提高生產(chǎn)率。 防護(hù)等級(jí)IP67整機(jī)防護(hù)等級(jí)：IP67，適應(yīng)油霧、粉塵、潮濕、高溫等惡劣環(huán)境。 采用的生產(chǎn)體系，品質(zhì)堅(jiān)如磐石特別適用于工作強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、產(chǎn)品精度和一致性要求高的應(yīng)用場(chǎng)合，就算365天×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行品質(zhì)依然穩(wěn)定。負(fù)載8kg 重復(fù)定位：±0.02mm 動(dòng)作范圍：818mm 防護(hù)等級(jí) : IP67

詳細(xì)介紹


  • 整機(jī)防護(hù)等級(jí)：IP67

    適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環(huán)境，TR8平滑流暢設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，減少外露的螺栓數(shù)量，粉塵及削油不易堆積。

  • 更小的控制柜、更簡(jiǎn)潔的配線

    將機(jī)器人和控制器之間的電纜設(shè)為1根。啟動(dòng)時(shí)間更短，配線更加簡(jiǎn)潔，TR8的控制柜尺寸小，特別適合狹窄空間。


  • 更適用于打磨，配有打磨頭 專用支架

    TR8配有打磨拋光專用軟件，打磨動(dòng)作設(shè)定簡(jiǎn)單，可完成復(fù)雜的螺旋形軌跡。TR8采用2根Φ6mm的內(nèi)置氣管，確保充足的氣流量。

  • 內(nèi)置電磁閥

    TR8內(nèi)置電磁閥（選配），提升使用的便利性。通過(guò)電磁閥內(nèi)置選擇，可不受動(dòng)作范圍的限制。

  • 適用更多的產(chǎn)品

    TR8采用圓滑的手臂形狀，將干擾半徑縮小到最小，可以安裝在狹小的空間，與同類機(jī)器人相比，TR8負(fù)載能力更強(qiáng)，動(dòng)作范圍更大。


  • 支持不帶示教器運(yùn)行，一機(jī)多用

    一名技術(shù)員配一個(gè)示教器，可負(fù)責(zé)多臺(tái)機(jī)器人操作，大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時(shí)，無(wú)需鏈接示教器（出于安全性考慮，示教器不允許熱插拔）。


項(xiàng)     目
 規(guī)     格
名                    稱 TR8
動(dòng)    作     范     圍 818mm
     負(fù)     載
 8kg
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)）
 ﹣170°，+170°
L軸（下臂）
 ﹣65°， +145°
U軸（上臂）
 -113°，+255°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 -190°，+190°
B軸（手腕擺動(dòng)）
 -135°，+135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
 -360°，+360°
速度
 S軸（旋轉(zhuǎn)）
 455°/s
L軸（下臂）
 385°/s
U軸（上臂）
 520°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 550°/s
 B軸（手腕擺動(dòng)）
 550°/s
 T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
 1000°/s
允許扭矩
 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 17N·m
B軸（手腕擺動(dòng)）
 17N·m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
 10N·m
質(zhì)                       量
 39kg
內(nèi)  部  裝  備  線  纜
 12芯
內(nèi)     置      氣      管
 2（φ6）
保     護(hù)      結(jié)      構(gòu)
 IP67
重  復(fù)  定   位  精  度
 ±0.02mm
安     裝      方      法
 地面，壁掛，傾斜，倒掛
安     裝      環(huán)     境
 溫度 0～45℃
濕度 20～80%RH(無(wú)結(jié)露）
震動(dòng)加速度4.9m/s2（0.5G）以下
海拔1000m以下

其他                                 

 ·無(wú)引火性、腐蝕性氣體

 ·無(wú)濺水，少油，粉塵

 ·遠(yuǎn)離電磁源

 ·遠(yuǎn)離磁場(chǎng)
電      源      容     量
 1.0kVA

外形尺寸及動(dòng)作范圍 單位：mm ：點(diǎn)動(dòng)作范圍

TR8標(biāo)配一 TR8標(biāo)配二
TR8機(jī)器人本體 TR8機(jī)器人本體
TRC-Micro控制柜（中英文雙語(yǔ)） 操作手冊(cè)等天機(jī)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)資料
供電線纜（標(biāo)準(zhǔn)4m） 供電線纜（標(biāo)準(zhǔn)4m）
示教器短接插頭 高性能示教器（標(biāo)準(zhǔn)8m線纜）
操作手冊(cè)等天機(jī)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)資料 操作手冊(cè)等天機(jī)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)資料
TR8選配
高性能示教器 示教器短接插頭
打磨拋光專用軟件 打磨拋光專用夾具
三合一打磨頭 航空插頭
延長(zhǎng)供電線纜 內(nèi)置電磁閥（1連，2連，3連）
智能相機(jī)（像素可選） 底層開(kāi)發(fā)軟件（MOTOPLUS）
模擬仿真軟件（MOTOSIM） EtherNet端口（以太網(wǎng)）
CC-LINK 基板（現(xiàn)場(chǎng)總線） PROFIBUS 基板（現(xiàn)場(chǎng)總線）
PROFINET 基板（現(xiàn)場(chǎng)總線） EtherNet/IP端口（現(xiàn)場(chǎng)總線）
DeviceNet基板（現(xiàn)場(chǎng)總線） I/O基板（16/16）
馬達(dá)/編碼器線纜 傳送帶同步接口
力傳感器接口

關(guān)鍵詞：控制器 電纜 電磁閥 傳感器
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