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廣東天機機器人有限公司
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天機六軸機器人TR8-ETR8-E：多功能通用型機器人。負載8kg，工作半徑818mm。 聚焦實用，深度聚焦實用功能，避免性能過剩，實現。為客戶節約每一筆開支。保留功能選配端口，可后期功能擴展滿足新需求。 高速高精度，防護等級IP67可搭載各類夾具和傳感器，對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光等不同行業應用，通過高速高精密動作，減少節拍，顯著提高生產率。 本體結構緊湊，更小控制柜，進一步節約空間本體纖細，運動范圍更廣。狹小工作空間也能應對自如。控制柜尺寸僅為325（寬）x133（高）x300（深）mm，占地空間更小。 負載8kg 重復定位：±0.02mm 動作范圍：818mm 防護等級 : IP67
適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境，TR8平滑流暢設計的結構，減少外露的螺栓數量，粉塵及削油不易堆積。
TR8內置電磁閥（選配），提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇，可不受動作范圍的限制。
TR8采用圓滑的手臂形狀，將干擾半徑縮小到最小，可以安裝在狹小的空間，與同類機器人相比，TR8負載能力更強，動作范圍更大。
一名技術員配一個示教器，可負責多臺機器人操作，大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時，無需鏈接示教器（出于安全性考慮，示教器不允許熱插拔）。
| 項 目 | 規 格 | ||
| 名 稱 | TR8 | ||
| 動 作 范 圍 | 818mm | ||
| 負 載 | 8kg | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | ﹣170°，+170° | |
| L軸（下臂） | ﹣65°， +145° | ||
| U軸（上臂） | -113°，+255° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -190°，+190° | ||
| B軸（手腕擺動） | -135°，+135° | ||
| T軸（手腕回轉） | -360°，+360° | ||
| 速度 | S軸（旋轉） | 455°/s | |
| L軸（下臂） | 385°/s | ||
| U軸（上臂） | 520°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 550°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 550°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 1000°/s | ||
| 允許扭矩 | R軸（手腕旋轉） | 17N·m | |
| B軸（手腕擺動） | 17N·m | ||
| T軸（手腕回轉） | 10N·m | ||
| 質 量 | 39kg | ||
| 內 部 裝 備 線 纜 | 12芯 | ||
| 內 置 氣 管 | 2（φ6） | ||
| 保 護 結 構 | IP67 | ||
| 重 復 定 位 精 度 | ±0.02mm | ||
| 安 裝 方 法 | 地面，壁掛，傾斜，倒掛 | ||
| 安 裝 環 境 | 溫度 0～45℃ | ||
| 濕度 20～80%RH(無結露） | |||
| 震動加速度4.9m/s2（0.5G）以下 | |||
| 海拔1000m以下 | |||
| 其他 ·無引火性、腐蝕性氣體 ·無濺水，少油，粉塵 ·遠離電磁源 ·遠離磁場 | |||
| 電 源 容 量 | 1.0kVA | ||
外形尺寸及動作范圍 單位：mm 
：點動作范圍
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