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天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6

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品       牌

廠商性質其他

所  在  地東莞市

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更新時間:2023-08-23 16:19:56瀏覽次數:208次

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所在地區:廣東東莞市

產品簡介

天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。 多角度作業較傳統倒掛四軸機器人增加5、6軸設計,末端工具可實現俯仰動作,可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測等作業。 穩定高效整機重心后移,降低了手臂的轉動慣量,高速動作時末端更穩定??缮钊氇M窄空間高效作業。 應用廣泛,高性價比從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。 負載:2kg 重復定位:±0.02mm 臂長:350mm

詳細介紹

項   目 規   格
型        號
SRZ2-V6
軸    臂    長
第1+2軸臂
350mm
1臂
175mm
2臂
175mm
運  動  范  圍
第1關節(上下)
200mm
第2關節(旋轉)
±170°
第3關節(旋轉)
±180°
第4關節(旋轉)
±360°
第5關節(旋轉)
±105°/s
第6關節(旋轉)
±360°/s
運動速度
第1關節
1000mm/s
第2關節
460°/s
第3關節
760°/s
第4關節
1300°/s
第5關節
720°/s
第6關節
720°/s
重復定位精度
第1關節
±0.01mm
第2+3關節
±0.02mm
  負  載
2kg
允許裝載慣性
第4關節
額定
0.013kg·m2

0.03kg·m2
第5關節
額定
0.013kg·m2

0.03kg·m2
第6關節
額定
0.001kg·m2

0.01kg·m2
壓    入    力
150N
安  裝  方  式
懸吊
防  護  等  級
IP20
噪  音  等  級
70dB(A)
內部裝備線纜
15芯
用  戶  氣  路
3xφ4
本  體  重  量
44kg
安  裝  環  境
環境溫度:0-45℃
環境濕度:20%-85%RH(無結露)
安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
海拔1000m以下


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