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打磨機器人機器人打磨可以解決目前工廠在打磨行業招工困難的問題，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助于提高整個社會生產的自動化水平
打磨機器人
機器人打磨可以解決目前工廠在打磨行業招工困難的問題，同時也有 利于提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力 和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助于提高整個社會生產的自 動化水平。但是由于打磨工件的不規則特殊性和工藝要求的復雜性，使得 對工業機器人打磨應用的要求也十分嚴格。
機器人打磨分析及方案說明
根據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個 不同等級，精打磨主要針對產品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及 表面粗糙度差，打磨工具很容易產生磨損，在打磨時力度的控制變化等不 定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素, 粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等.
精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打 磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適 應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。
粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作， 對產品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒 定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表 面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。
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