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廣東天機機器人有限公司
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天機倒裝SCARA機器人SRZ3-V4懸掛安裝，相對正裝SCARA機器人，產線安裝面積利用率提高30%。 空間利用率提幅度提升，狹小空間作業懸掛安裝，相對正裝SCARA機器人，產線安裝面積利用率提高30%。 最短路徑作業360°運動空間，配合最短路徑運動規劃，實現更靈活的運動、更短的節拍時間。大幅度提升生產能效。 末端軸中空，布線便捷R軸大中空設計，連接末端工具的線纜或氣管穿過中心口布線。避免運動時發生纏繞，無懼周邊設備的干涉。 負載:3kg 重復定位:±0.013mm 臂長:350mm 循環時間:0.34s
| 項 目 | 規 格 | ||
| 型 號 | SRZ3-V4 | ||
| 軸 臂 長 | 第1+2軸臂 | 350mm | |
| 1臂 | 175mm | ||
| 2臂 | 175mm | ||
| 運 動 范 圍 | 第1關節(上下) | 200mm | |
| 第2關節(旋轉) | ±170° | ||
| 第3關節(旋轉) | ±180° | ||
| 第4關節(旋轉) | ±360° | ||
| 運動速度 | 第1關節 | 1200mm/s | |
| 第2關節 | 460°/s | ||
| 第3關節 | 760°/s | ||
| 第4關節 | 2500°/s | ||
| 重復定位精度 | 第1關節 | ±0.01mm | |
| 第2+3關節 | ±0.013mm | ||
| 第4關節 | ±0.01mm | ||
| 負 載 | 3kg | ||
| 允許裝載慣性 | 第4關節 | 額定 | 0.005Kg·㎡ |
| | 0.05Kg·㎡ | ||
| 壓 入 力 | 150N | ||
| 安 裝 方 式 | 懸吊 | ||
| 防 護 等 級 | IP20 | ||
| 噪 音 等 級 | 70dB(A) | ||
| 內部裝備線纜 | 15芯 | ||
| 用 戶 氣 路 | 3xφ4 | ||
| 本 體 重 量 | 44kg | ||
| 安 裝 環 境 | 環境溫度：0-45℃ 環境濕度：20%-85%RH(無結露) 安裝面振動值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 | ||
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