功能簡介
該設備是專門針對工業機器人基礎應用教學實訓裝置,它結構緊湊,主要包括:工業機器人、PLC模塊、操作面板模塊、自動送料模塊、模擬壓鑄模塊、輸送帶模塊、物料檢測模塊、碼垛實訓模塊和幾何軌跡規劃實訓模塊等。
該設備是工業機器人與機電一體化高度集成的基礎實訓裝置,通過它能夠學習機器人的基本操作(TCP標定、示教軌跡編程、機器人IO信號控制等)、機器人生產線碼
垛,同時能夠學習PLC、氣動元器件、接近開關、電動傳送帶等與工業機器人集成實訓的基礎設備。
實訓內容
1、工業機器人基于示教器的程序編輯
2、工業機器人的基本編程實訓
3、工業機器人IO控制應用、基本接線實訓
4、工業機器人零件裝配任務編程與示教
5、工業機器人激光雕刻任務編程與示教
6、工業機器人傳送碼垛任務編程與示教
7、工業機器人零件排列任務編程與示教
8、工業機器人與視覺系統連接任務實訓
9、工業機器人與PLC數據交互通訊實訓
10、人機界面組態編輯與實訓
11、工業視覺系統參數設置實訓
12、工業機器人與外圍設備聯調實訓等