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廣東天機機器人有限公司
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TRC-MicroTRC-Micro尺寸是現有控制柜規格中體積最小、重量最輕，可內置19英寸的貨架中。 處理速度快比現在主流的DX200控制柜快4倍處理速度，高效滿足機器人對高速度、高精度運動控制性能及高可靠性的需求。機器人可在各種姿勢時以速度進行運作。 體積小、重量輕通過高密度配置可實現各種緊湊性布局。同時，TRC-micro尺寸是現有控制柜規格中體積較小、重量輕，可內置19英寸的貨架中。 提升操作、維護、導入的效率減少機器人與控制柜之間的電纜線，提升維護的同時提供簡潔的設備，強化了示教編程的觸摸操作，操作性得到進一步提升。標準的I/O通信設計設計NPN型，抽屜型設計兼容3c行業生產線緊湊特點。
| 名 稱 | 規 格 |
| 結 構 | 防塵·防滴構造 IP20 |
| 外 形 尺 寸 | 425（寬）×125（高）×280（深）mm（不含突起物） |
| 毛 重 | 10.5kg |
| 冷 卻 方 式 | 直接冷卻 |
| 電 源 規 格 | 單相 AC220/230V (+10%～-15%)/ 50/60Hz（±2%） |
| 接 地 | 工作接地(接地電阻100Ω以下)專用接地 |
| 噪 音 等 級 | 60dB以下 |
| 輸 入 輸 出 信 號 | 專用信號（硬件）輸入7，輸出1 通用信號（標準）輸入24，輸出24 |
| 位 置 控 制 方 式 | 并行通信方式（值編碼器） |
| 驅 動 單 元 | AC伺服用伺服包 |
| 加減速控制方式 | 軟件伺服控制 |
| 記 憶 容 量 | 200000步驟，10000機器人命令 |
| 周 圍 溫 度 | 通電時：0～＋40°C 保管時：-10～＋60°C 溫度變化在0.3℃/min以下 |
| 相 對 濕 度 | 10%～90%（不結露） |
| 海 拔 | 海拔1000m以下 超過1000m，每增加100m周圍溫度降低1%。可在 2000m使用。（2000m時，周圍溫度（通電時）：36℃） |
| 振 動 | 0.5G以下 |
| 其 他 | ·無引火性、腐蝕性氣體、液體 ·無粉塵、切削液（含冷卻液）、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油 ·不靠近電器噪音源 ·無強微波、紫外線、X射線、放射線照射 |
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