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中科新松有限公司


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復合機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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產(chǎn)品簡介

復合機器人

詳細介紹

復合機器人技術亮點

移動性能穩(wěn)定
工作持久

平臺拓展多樣化

高精度 高安全性

故障自檢 快速部署
智能調(diào)度 支持拓展

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù) 尺寸(長×寬×高) 1250×600×210mm
重量 150kg
載荷
700kg
導航方式 SLAM / 二維碼
路徑規(guī)劃
虛擬循跡/自主規(guī)劃
驅(qū)動方式
差速驅(qū)動
安全功能
安全激光 1個位于前部,檢測距離40m,檢測角度230°
一個位于后部,檢測距離10m,檢測角度180°
急停按鈕 4個,位于車體兩側(cè)
安全觸邊 2個,車體前后保險杠各1個
狀態(tài)/轉(zhuǎn)向燈 2組,前后各一組
揚聲器 1個,位于車體后部
移動能力
導航速度 前進 1.5m/s,后退1m/s,轉(zhuǎn)彎0.5m/s
自旋速度 4個,位于車體兩側(cè)
急停按鈕 60°/s
定位精度 ±10mm 位置精度,±1° 角度精度
自旋半徑 637mm
轉(zhuǎn)彎半徑 500mm(默認設置)
行走通道寬度 Min800mm
回轉(zhuǎn)通道寬度 Min1100mm
越障高度 10mm
過縫寬度 30mm
爬坡能力 3° / 5°
電池 DC48V,標稱容量52Ah
運行/充電時間 運行≥8h(標準工況),充電≤1.5h

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