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復(fù)合機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

復(fù)合機(jī)器人

詳細(xì)介紹

復(fù)合機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)

移動(dòng)性能穩(wěn)定
工作持久

平臺(tái)拓展多樣化

高精度 高安全性

故障自檢 快速部署
智能調(diào)度 支持拓展

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù) 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 1250×600×210mm
重量 150kg
載荷
 700kg
導(dǎo)航方式 SLAM / 二維碼
路徑規(guī)劃
 虛擬循跡/自主規(guī)劃
驅(qū)動(dòng)方式
 差速驅(qū)動(dòng)
安全功能
 安全激光 1個(gè)位于前部，檢測(cè)距離40m，檢測(cè)角度230°
一個(gè)位于后部，檢測(cè)距離10m，檢測(cè)角度180°
急停按鈕 4個(gè)，位于車體兩側(cè)
安全觸邊 2個(gè)，車體前后保險(xiǎn)杠各1個(gè)
狀態(tài)/轉(zhuǎn)向燈 2組，前后各一組
揚(yáng)聲器 1個(gè)，位于車體后部
移動(dòng)能力
 導(dǎo)航速度 前進(jìn) 1.5m/s，后退1m/s，轉(zhuǎn)彎0.5m/s
自旋速度 4個(gè)，位于車體兩側(cè)
急停按鈕 60°/s
定位精度 ±10mm 位置精度，±1° 角度精度
自旋半徑 637mm
轉(zhuǎn)彎半徑 500mm（默認(rèn)設(shè)置）
行走通道寬度 Min800mm
回轉(zhuǎn)通道寬度 Min1100mm
越障高度 10mm
過(guò)縫寬度 30mm
爬坡能力 3° / 5°
電池 DC48V，標(biāo)稱容量52Ah
運(yùn)行/充電時(shí)間 運(yùn)行≥8h（標(biāo)準(zhǔn)工況），充電≤1.5h

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