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更新時(shí)間：2024-12-17 17:41:26瀏覽次數(shù)：13次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品系列的基礎(chǔ)
移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品系列的基礎(chǔ)，是自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)的主體，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，采用不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，比如配送中心等分揀場(chǎng)景一般采用差速驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)一般采用舵輪驅(qū)動(dòng)或者差速驅(qū)動(dòng)，裝配場(chǎng)景等需要平移的場(chǎng)合一般采用麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)，室外等路面條件較差的場(chǎng)景一般采用與汽車類似的兩驅(qū)或者四驅(qū)結(jié)構(gòu)、與坦克類似的履帶結(jié)構(gòu)等，這這個(gè)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上再集成各種功能性結(jié)構(gòu)，比如移載機(jī)構(gòu)、攝像頭等，就可以實(shí)現(xiàn)各種所需的搬運(yùn)、巡檢等功能。
機(jī)械參數(shù)
車身尺寸：可定制
驅(qū)動(dòng)方式：兩驅(qū)/四驅(qū)/履帶
行駛方向：全向
最小轉(zhuǎn)彎半徑：可定制
爬坡能力：可定制
過溝能力：可定制
過坎能力：可定制
行駛速度：可定制
停止精度：±10mm
控制參數(shù)
導(dǎo)航方式：激光SLAM
導(dǎo)航精度：±10mm
通訊方式：WIFI/5G
安全防護(hù)形式：障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)+急停按鈕
報(bào)警形式:聲光報(bào)警
電池：鉛酸/鋰電池/可定制
充電方式：自動(dòng)充/換電、手動(dòng)充/換電
環(huán)境參數(shù)
使用溫度：-10-45℃/可定制
使用濕度：≤80%/可定制
運(yùn)行噪聲：≤75db
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