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中科新松有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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通用移動(dòng)平臺(tái)-X1
| 項(xiàng)目 | HC | |
| X1 | ||
| 尺寸 （長×寬×高） | 1280×700×730mm | |
| 負(fù)載臺(tái)板尺寸（長×寬） | 865×600mm | |
| 重量 | 450kg | |
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 5℃至40℃ |
| 環(huán)境濕度 | 5%至95 %（無結(jié)露） | |
| 運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 潔凈等級(jí) | 無/ Class6 / Class5 | |
| 越障高度 | 10mm | |
| 過縫寬度 | 30mm | |
| 爬坡能力 | 3°/ 5° | |
| 導(dǎo)航方式 | SLAM | |
| 路徑規(guī)劃 | 虛擬循跡/自主規(guī)劃 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速 | |
| 載荷 | 300kg | |
| 離地間隙 | 25mm | |
| 移動(dòng)性能 | 導(dǎo)航速度 | 前進(jìn)1m/s，后退1m/s，轉(zhuǎn)彎0.3m/s |
| 自旋速度 | 60°/s | |
| 定位精度 | ±10mm位置精度，±1°角度精度 | |
| 自旋半徑 | 690mm | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 默認(rèn)設(shè)置500mm | |
| 行走通道寬度 | Min800mm | |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | Min1100mm | |
| 電源 | 電池 | DC 48 V |
| 容量 | 標(biāo)稱容量72Ah | |
| 充電方式 | 手動(dòng)快換/自動(dòng)換電/在線充電 | |
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