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中科新松有限公司
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通用移動平臺-X2
| 類類別 | 項目 | 參數 |
| 本體 | 外形尺寸 | 1250×600×220mm |
| 自旋半徑 | 656mm | |
| 重量 | 170kg | |
| 移動性能 | 轉彎半徑 | 500mm Default |
| 行走通道寬度 | 800mm Min | |
| 前進速度 | ≤1.5m/s | |
| 后退速度 | ≤1.2m/s | |
| 轉彎速度 | ≤0.5m/s | |
| 越障高度 | 10mm | |
| 過溝寬度 | 30mm | |
| 離地間隙 | 30mm | |
| 爬坡能力 | ＜5° | |
| 驅動輪 | φ180mm | |
| 安全功能 | 安全激光 | 1個位于前部，檢測距離25m，綜合檢測270° |
| 避障激光 | 1個位于后部，檢測距離10m，單個檢測角度180° | |
| 緊急停止按鈕 | 4個，位于車體兩側面板 | |
| 安全觸邊 | 2個，車體底部前、后保險杠上各一個 | |
| 狀態燈/轉向燈 | 2組，車體前、后保險杠上各一組 | |
| 揚聲器 | 1個，位于車體內部側邊 | |
| 有效載荷 | 載荷能力 | ≤1000KG |
| 導航參數 | 導航方式 | SLAM /二維碼 |
| 定位精度 | ±10mm位置精度，±1°角度精度 | |
| 路徑規劃 | 虛擬循跡/自主規劃 | |
| 使用環境 | 環境溫度 | 5℃至40℃ |
| 環境濕度 | 5%至95 % （無結露） | |
| 運行環境 | 室內使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體 | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 潔凈等級 | 無 / Class6（千級） / Class5 （百級） | |
| 電源參數 | 電池 | DC 51.2 V，磷酸鐵鋰 |
| 容量 | 標稱容量52Ah | |
| 運行時間 | ≥8h（連續運行） | |
| 充電時間 | 小于等于2h | |
| 操作界面 | 啟動按鈕 | 1個綠色位于側面操作面板；1個黃色位于車體側面* |
| 暫停按鈕 | 1個紅色，位于側面操作面板 | |
| 復位按鈕 | 1個藍色，位于側面操作面板 | |
| 示教按鈕 | 1個紫色，位于側面操作面板 | |
| RJ45接口 | 1個（可拓展） | |
| USB接口 | 2個（可拓展） |
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