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JR-V2000系列桌面機器人產品系列

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更新時間：2024-12-23 21:34:19瀏覽次數：5次

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青島德林科姆電子科技有限公司

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產品簡介

簡單的示教畫面顯示可對應10種語言可在中文（簡體字）、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語和越南語之間切換語言顯示多用途，通用性高使用標準規格，應用到搬運機器人以及CCD檢查裝置

詳細介紹

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
• 簡單的示教

• 畫面顯示可對應10種語言
可在中文（簡體字）、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語和越南語之間切換語言顯示

• 多用途，通用性高
使用標準規格，應用到搬運機器人以及CCD檢查裝置。可以應用到各種各樣的自動化生產現場。

• 高精度＆高剛性
通過高剛性構造，實現位置重復精度±0.01mm

• 單位切換顯示
可對坐標值進行mm／inch的切換

（1）點膠規格

• 出色的軌跡性能
通過CP控制的軌跡性能高，可以圓滑地點圓，點曲線。也可以簡單點立體。

• 可以與點膠設備互動控制
通過設定移動前/移動后的等待時間，防止點膠的不足
通過設定移動后的等待時間/返回量/返回速度，防止拉絲

• 簡單的線膠的圓和圓弧的點設定
只將[圓弧補助點]設定在點膠開始點和終了點之間，就能夠描畫通過3點的圓弧
在圓點膠開始點設定[線速度]、在中心點設定[圓周角度]，就能夠描畫圓形或圓弧

• 完善的點膠程序
可進行點膠及線點膠的其他全面點膠（矩形或圓形）作業的簡單示教

• 清除功能
配置了可在所需時間噴出點膠劑的“清除開關”
可執行每個周期重復進行清除的“自動清除”操作

• 針頭調節裝置
可以記憶噴嘴前段的位置，交換噴嘴發生位置偏移時，可以檢測出偏移量然后補正，在已記憶的前段位置進行點膠。

（2）鎖擰螺絲規格

• 對應螺絲尺寸M1.0～M2.0。
可對應鎖擰扭矩0.2N?m（2.0kg?cm），位置重復精度高，可鎖擰微小M1.0螺絲。

• 簡單示教
利用鎖擰螺絲專用軟件，可簡單設置螺絲長度，螺距，條件。

• 防止遺忘螺絲的鎖擰
如果在螺絲供給器上沒有螺絲的話，以螺絲供給器的信號，能夠停止作業。

• 2種的螺絲擰緊
JR-V2203型，如果補充別的螺絲供給器，可以對應長度不一樣的螺絲。

• 配套銷售
可以和自動電批，螺絲供料器配套銷售，準備好工件，夾具后，可以馬上生產。

（3）標準規格

• 多用途，通用性高
通過好評的軟件「JR C-Points」，使用點作業，客戶自制作業，可以自由地讓機器人動作，根據客戶需要，可以組裝，搬運，切割，檢查等應用。

• 可以增加I/O, 串口。
可以追加外部輸出輸入I/O-1, 可增設輸入16點/輸出14點，外部序列串口(RS232C)可增設到2ch。

PC軟件“JR C-Points”采用JANOME公司原創的高性能對話式程序輸入系統，實現了同時兼顧簡單操作（可操作性）與機器人語言的結合。

簡單的示教

只需設置好位置及參數后即可方便地進行示教

高度通用性
可使用機器人語言編制I/O控制動作等用戶程序（使用點作業命令記述command例）

■PC軟件　JR-GLayout
PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領域，能夠描畫點、直線（線段）、圓、圓弧的軟件。
可在PC上準確執行難以實行動態的定位操作

能導入的數據
?DXF文件
?Gerber Data
?jpg文件

應用到編輯坐標信息
能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標信息。

轉換成jcs格式
能將編輯好的點數據通過jcs格式，可以通過JR C-Points軟件傳信到機器人。

點膠專用
只需安裝點膠器組件，即可作為執行粘接劑點膠作業或作業充填作業的點膠機器人使用。

鎖擰螺絲專用
標準配套電批與螺絲供給器
只要設定鎖擰螺絲條件和點，使用簡單。

標準規格
根據各種各樣的應用，客戶可獨自自制功能。


JR-V2203 動作范圍：X軸/Y軸/Z軸200x200x50（mm）		JR-V2303 動作范圍：X軸/Y軸/Z軸 300x320x50,300x320x100（mm）

JR-V2403 動作范圍：X軸/Y軸/Z軸400x400x100(mm)	{C}

		JR-V2203	JR-V2303		JR-V2403
控制軸數		3軸同時控制
動作范圍	X/Y軸(mm)	200×200	300×320		400×400
動作范圍	Z軸(mm)	50	50	100	100
可搬重量	工件(kg)	5
可搬重量	工具(kg)	2^＊¹
速度＜PTP驅動＞^＊²	X/Y軸(mm/sec)	500
速度＜PTP驅動＞^＊²	Z軸(mm/sec)	200
速度＜CP驅動＞^＊²	X/Y/Z軸組合（mm/sec）	500
位置重復精度^＊³	X/Y/Z軸(mm)	±0.01
點膠規格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×364×549	560×507×609	560×507×655	584×607×755
點膠規格	主體重量(kg)	17	30	31	37
鎖擰螺絲規格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×443×549	560×590×609	560×590×655	584×650×755
鎖擰螺絲規格	主體重量(kg)	18	31	32	38
標準規格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×364×549	560×507×609	560×507×655	-
標準規格	主體重量(kg)	17	30	31	-

*1 還有可載工具重量到3kg的規格,請參照以下對應型號。
*2 設置為可搬重量時無法達到速度。
*3 位置重復精度不代表能保證達到精度。

工具重量	型號	JR-V2203	JR-V2303		JR-V2403
工具重量	規格　＼　Z軸	50mm	50mm	100mm	100mm
標準型號（可載重量2kg）	點膠規格	〇	〇	〇	〇
	鎖擰螺絲規格	〇	〇	〇	〇
	標準規格	〇	〇	〇	-
高可載重量型號（可載重量3kg）	點膠規格	〇	〇	-	-
	鎖擰螺絲規格	〇	〇	-	-
	標準規格	-	-	-	-

〇：有

?隨時追加產品列表，列表里沒有的機種，請咨詢。

驅動方式		脈沖馬達驅動
控制方式		PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
插補功能		3D直線插補、3D圓弧插補
位置示教方式		遠程示教（JOG）、數値輸入（MDI）
示教形態		● 示教盒（可選）直接示教 ● 使用JR C-Points（PC軟件）在電腦上進行離線示教（可選）
程序數量		255項程序
點存儲容量^＊４		30,000點
外部接口【通用】		示教器專用（RS422） PC專用（RS232C）1ch、外部機器用　COM2、COM3）2ch（可選項）
外部輸入輸出^＊５	點膠規格	I/O-SYS 輸入8點/輸出8點 I/O-DSP 輸入1點/輸出2點（其中1點為繼電器）針頭調節用連接器（可選）
	鎖擰螺絲規格	I/O-SYS （電批連接用）　輸入8點/輸出 8點　※輸出２點在噴射器部分使用 I/O-1　輸入8點/輸出 6點
	標準規格	I/O-SYS （電批連接用）　輸入8點/輸出 8點 I/O-1　輸入8點/輸出 6點（可選）
簡單的PLC功能		100項程序（1,000個步驟/1項程序）
電源		AC90～132V/ AC180～250V （單相）
消耗電力		150W

*4 由于采用共用的存儲區域，因此當點屬性數據、點作業數據、序列器數據增加后，點數據的存儲數量則會減少。
*5 I/O為NPN
● 本公司可能不經預告而對規格進行變更。

點膠規格	任意排放膠水按鈕（安裝在前面的操作板上）有開關盒規格（附帶任意排放膠水按鈕）
鎖擰螺絲規格^＊６	可對應鎖擰扭矩　0.2Nm（2kg?cm）推薦螺絲直徑 M1.0～M2.0（不超過鎖擰扭矩）噴射器/調壓器標準配備 (吸螺絲用）螺絲鎖擰機器人由機器人本體加上電批和螺絲供給器組成。
標準規格	選項可追加I/O-1

*6 請在扭矩0.2Nm以內使用。

通用	電源線（電纜）使用說明書（CD-ROM）

通用	?示教器　（無緊急停止開關?無啟動開關） ?示教器串聯變換線　（JR2000N用示教器所有顧客用） ?PC軟件（JR C-Points）　（對應 Windows® 7/ Windows® 8、可選日語/英語/中文） ?專門軟件（JR-GLayout）　（對應 Windows® 7/ Windows® 8、可選日語/英語） ?I/O-SYS連接口（無線） ?I/O-SYS線（2ｍ/3ｍ/5ｍ） ?Z軸彈簧　工具0.3kg/1.0ｋｇ/1.5ｋｇ用
點膠規格	?針頭調節器2 ?I/O DSP連接口（無線）
鎖擰螺絲規格	?ESC線 ?電批固定板 ?螺絲供給器固定板
配套銷售電批種類?螺絲供給器	電批	?HIOS®：CLF-3000、CLF-4000 ?delvo®：DLV5827、DLV5827H、DLV5847
	螺絲供給器	?OHTAKE®：NSRI-10/12/14/17/20 （M1.0、M1.2、M1.4、M1.7、M2.0用）
標準規格	?I/O-1連接口（無線） ?I/O-1線（2ｍ/3ｍ/5ｍ）