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青島德林科姆電子科技有限公司
JR2000N系列桌面機器人產品系列
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JR2202N 2軸 | | JR2302N 2軸 | | JR2402N 2軸 |
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JR2502N 2軸 | | JR2602N 2軸 | | 對應無塵車間的機型 |
型號*1 | JR2203N (CL) | JR2303N | JR2403N | JR2503N | JR2603N | |
可動范圍 | X軸/Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 11 | |||
工具(kg) | 3.5 | 6 | ||||
速度*2 | X軸/Y軸(mm/sec) | 700 | 800 | |||
Z軸(mm/sec) | 250 | 320 | ||||
速度*2 | X/Y/Z軸組合(mm/sec) | 500 | 800 | |||
位置重復精度*3 | X軸/Y軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 (X軸) | |
Z軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | ||
外形尺寸 | W×D×H(mm) | 320×387×540 | 560×529×649.5 | 584×629×799 | 676×731×799 | 788×731×799 |
主體重量(kg) | 18 | 35 | 42 | 46 | 48 | |
型號*1 | JR2204N(CL) | JR2304N | JR2404N | JR2504N | JR2604N | |
可動范圍 | X軸/Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 | 510×620 |
Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
R軸( °) | ±360 | |||||
可搬重量 | 工件(kg) | 7 | 11 | |||
工具(kg) | 3.5 | 6 | ||||
速度*2 | X軸/Y軸(mm/sec) | 700 | 800 | |||
Z軸(mm/sec) | 250 | 320 | ||||
R軸(°/sec) | 600 | 800 | ||||
速度*2 | X/Y/Z軸組合(mm/sec) | 500 | 800 | |||
位置重復精度*3 | X軸/Y軸(mm) | ±0.01 | ||||
Z軸(mm) | ±0.01 | |||||
R軸( °) | ±0.008 | |||||
外形尺寸 | W×D×H(mm) | 320×387×655 | 560×529×840 | 584×629×890 | 676×731×890 | 788×731×890 |
主體重量(kg) | 18 | 35 | 42 | 46 | 48 |
*1 另備有2軸規格。(詳細規格請另行查詢)
*2 設置為可搬重量時無法達到速度。
*3 位置重復精度不代表能保證達到精度。
型號 | 等級100 (0.3)μm的排氣流量 | 排氣口徑 |
JR2203N-CL | 20 NL/min | 快速接頭 Φ12 |
JR2204N-CL |
驅動方式 | 脈沖馬達驅動 |
控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 |
插補功能 | 3D直線插補、3D圓弧插補 |
位置示教方式 | 遠程示教(JOG)/數値輸入(MDI) |
示教形態 | ● 示教盒(可選)直接示教 |
程序數量 | 255項程序 |
點存儲容量*4 | 30,000點 |
外部接口 | RS422 1ch (示教盒專用) |
外部輸入輸出 | I/O-SYS 輸入16點/輸出16點 |
簡單的PLC功能 | 100項程序(1,000個步驟/1項程序) |
電源 | AC90~132V/AC180~250V(單相) |
消耗電力 | 200W |
*4 由于采用共用的存儲區域,因此當點屬性數據、點作業數據、序列器數據增加后,點數據的存儲數量則會減少。
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