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JR2000NE系列桌面機器人產品系列

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更新時間：2024-12-23 21:19:30瀏覽次數：4次

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青島德林科姆電子科技有限公司

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產品簡介

JR2000NE系列桌面機器人產品系列

詳細介紹

● 簡單的示數

● 豐富的機型選擇

備有可動范圍為200x200mm～510x510mm的5種機型

● 可對應無塵車間（2種機型）

通過從本體內部向外部吸塵的方式來減少揚塵

外裝包括防止帶電的金屬處理型和防靜電點膠型2種

*空氣潔凈度等級100：Federal Standard 209D（美國國家標準）

● 通過高剛性實現了高精度

底座部分采用一體型結構的鋁合金壓鑄件，梁柱結構部分采用具有高剛性斷面形狀的鋁制沖壓型材

● 迷宮式結構

工作臺采用螺絲、溶劑、溶液和垃圾等異物無法進入的特殊結構

● 原創軟件“JR C-Points”

備有可對應鎖擰螺絲/點膠/焊錫作業的專用軟件

● 客戶定制功能

在將作業數據以函數或公式方式完成輸入后，客戶可根據需要對作業條件等進行設置，從而能夠編制客戶定制的程序

● 簡易PLC功能

在機器人的動作方面，內置了可獨立執行的100項程序及1,000個步驟的簡易式序列器

● 畫面顯示可對應10種語言

可在中文（簡體字）、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語和越南語之間切換語言顯示

● 單位切換顯示

可對坐標值進行mm／inch的切換

PC軟件 JR C-Points

PC軟件“JR C-Points”采用JANOME公司原創的高性能對話式程序輸入系統，實現了同時兼顧簡單操作（可操作性）與機器人語言的結合。

簡單的示教

只需設置好位置及參數后即可方便地進行示教

高度通用性

可使用機器人語言編制I/O控制動作等用戶程序（使用點作業命令記述command例）

PC軟件　JR-GLayout

PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領域，能夠描畫點、直線（線段）、圓、圓弧的軟件。

可在PC上準確執行難以實行動態的定位操作

能導入的數據

?DXF文件

?Gerber Data

?jpg文件

?jcs文件

應用到編輯坐標信息

能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標信息。

轉換成jcs格式

能將編輯好的點數據通過jcs格式，可以通過JR C-Points軟件傳信到機器人。

應用程序軟件可對應用于鎖擰螺絲、點膠、焊錫等的應用程序。

鎖擰螺絲

只需通過設置作業位置上的螺絲的螺距、長度、改錐旋轉數量等鎖擰螺絲條件，即可方便地編制作業程序。

點膠規格

只需通過設置作業位置的點點、點線等各種條件，即可方便地編制作業程序。

焊錫規格

只需通過設置作業位置的點焊、線焊的焊錫條件，即可方便地編制作業程序。


JR2202NE　2軸 JR2203NE　3軸 JR2204NE　4軸		JR2302NE　2軸 JR2303NE　3軸 JR2304NE　4軸


JR2402NE　2軸 JR2403NE　3軸 JR2404NE　4軸		JR2502NE　2軸 JR2503NE　3軸 JR2504NE　4軸

型號^＊¹		JR2203NE	JR2303NE	JR2403NE	JR2503NE
動作范圍	X/Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510
動作范圍	Z軸(mm)	50	100	150
可搬重量	工件(kg)	7	11
可搬重量	工具(kg)	3.5	6
速度^＊² ＜PTP驅動＞	X/Y軸(mm/sec)	700	800
速度^＊² ＜PTP驅動＞	Z軸(mm/sec)	250	320
速度^＊² ＜ＣＰ驅動＞	X/Y/Z軸合成(mm/sec)	500	800
位置重復精度^＊³	X/Y軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008
位置重復精度^＊³	Z軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008
外形尺寸	WxDxH(mm) （電纜突起部分除外）	320×387×540	560×529×649.5	584×629×799	676×731×799
主體重量（kg）		18	35	42	46
型號＊1		JR2204NE	JR2304NE	JR2404NE	JR2504NE
動作范圍	X/Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510
	Z軸(mm)	50	100	150
	R軸( °)	±360
可搬重量	工件(kg)	7	11
可搬重量	工具(kg)	3.5	6
速度^＊² ＜PTP驅動＞	X/Y軸(mm/sec)	700	800
	Z軸(mm/sec)	250	320
	R軸( °/sec)	600	800
速度^＊² ＜ＣＰ驅動＞	X/Y?Z軸合成(mm/sec)	500	800
位置重復精度^＊³	X/Y軸(mm)	±0.01
	Z軸(mm)	±0.01
	R軸( °)	±0.008
外形尺寸	WxDxH(mm) （電纜突起部分除外）	320×387×655	560×529×840	584×629×890	676×731×890
主體重量(kg)		18	35	42	46

* 1 另備有2軸規格。（詳細規格請另行查詢）
* 2 設置為可搬重量時無法達到速度。
* 3 位置重復精度不代表能保證達到精度。

驅動方式	脈沖馬達驅動
控制方式	PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
插補功能	3D直線插補、3D圓弧插補
位置示教方式	遠程示教（JOG）／數値輸入（MDI）
示教形態	● 示教盒（可選）直接示教 ● 使用JR C-Points（PC軟件）在電腦上進行離線示教（可選）
程序數量	255項程序
點存儲容量^＊⁴	30,000點
外部接口	RS422　1ch （示教盒專用） RS232C　1ch （PC專用 COM1） RS232C　2ch （外部設備用　COM2　COM3）（可選）
外部輸入輸出	I/O-SYS　輸入16點/輸出16點 I/O-1（可選）　輸入8點/輸出8點（包括繼電器輸出4點）
簡單的PLC功能	100項程序（1,000個步驟/1項程序）
電源	AC90～132V/AC180～250V（單相）
消耗電力	200W