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上海東古智能科技有限公司
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針對原油庫、化工廠、煉化廠、聯合站等石化能源行業的應用場景，聯合開發和推廣能夠支持常態化的巡檢，具備自主導航、定位、避障和巡檢作業能力的智能化巡檢AGV。
外形尺寸：1130×700×1100mm（L×W×H）
整機重量：110kg
離地高度：100mm
行走速度：1.5m/s
越障高度：100mm
爬坡能力：32°斜坡或樓梯
導航系統：自主導航自動駕駛+無線遙控
轉向半徑：原地旋轉
行走誤差：±100mm
定位誤差：±100mm
續航時間：持續工作7h
主體材質：高分子材料
通訊距離：4G/5G/無線自組網通信
多傳感器：激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、慣導
防護等級：IP65
工作環境：-20℃～60℃
DA-M100D系列智能安防巡檢機器人（又稱“安防哨兵機器人"）結合物聯網、大數據、無人化等當前技術和產品，實現園區、社區、商業廣場、機場、車站等常規場所需求的全天候巡檢工作智能化管理，如消防通道占用、人員聚集等，可替代2-3人工作量，實現減員增效的目標，降低物業單位的管理成本。它集自動駕駛、智能無人化控制、物聯網大數據等技術于一體，實現對常規場景下的常態化、全天候、高效化巡檢監控。同時響應巡檢區域的應急處理需求，可以做到提前預警，并實時推送至相關處置人員。通過搭載的激光雷達、GNSS、慣導IMU、RTK、輪速計等傳感器數據融合，可實現室內外固定場所高精度定位，基于多傳感器數據融合，可避免在單一傳感器出現故障時小車定位數據失效的情況。同時，激光雷達除了作為環境建圖時使用，與搭載的環向超聲波傳感器及相機也作為障礙物檢測傳感器，為高效自動避障提供可靠保障。機器人配備有一個捨音器和兩個擴音器進行語音采集及播放，通過地面站平臺可實現后臺指揮中心與車體端的雙向語音通訊。機器人兩側各裝有一塊高清顯示屏，可用于政策、公告、周邊商家信息等視頻、音頻、圖片、文字內容的遠程發布與管控，更大程度的提升了園區的智慧顯示度。
功能特點
（1）全自主巡檢
DA-M100D智能巡檢機器人搭載包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、組合慣導（GPS）等多種功能模塊，結合深度學習算法模塊和多傳感器數據融合，讓機器人在任何環境下都能夠實現自主路徑規劃、自主導航、自動巡檢。
（2）室內室外復雜環境精準定位
綜合運用超寬帶無線基站組網定位（UWB）、激光雷達（LIDAR）、 慣性組件以及輪速計等多源傳感器系統，通過深度數據融合的方式進行高精度SLAM解算，解決室內外復雜環境下的主動定位問題。
（3）全域障礙物避障
激光雷達與環向超聲波傳感器及云臺相機共同組合作為障礙物檢測傳感器，實現對機器人所處環境的AI識別，讓機器人在自主巡檢過程中的靜態點位障礙區主動避障和復雜環境下動態障礙物的實時避障功能更加安全精準高效。
（4）超前的軌跡預測能力
DA-M100D不但具有目標深度感知能力（立體感知）及避障能力如高度障礙物、臺階探測，同時還能對周圍環境內的障礙物進行檢測和跟蹤，同時預測障礙物未來一段時間內的運動、位置信息，如方向、速度及運動軌跡等。
（5）手勢指揮的人機交互體驗
綜合利用雙光相機釆集并處理分析圖像數據；能夠在不同光線環境下（如晴天室外、正常室內光照等）的作業人員手勢信息，通過自建的手勢識別數據庫，與機器人實現實時的手勢交流互動來對機器人進行動作控制。
（6）全區域通信覆蓋
合理布置通信中繼，實現巡檢區域通信全覆蓋，保證巡檢信息的實時有效。
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