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馬鞍山方宏自動化科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地馬鞍山市
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更新時間：2023-08-22 16:10:18瀏覽次數(shù)：237次
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DR 50E機器人本體技術(shù)參數(shù)
?2-1 機器人本體構(gòu)成圖
?2-2 機器人機械參數(shù)
DR50E 機器人機械參數(shù)如表
| 機型 | DR50E |
| 自由度 | 6 |
| 手腕負載 | 50kg |
| 工作半徑 | 2124mm |
| 本體重量 | 575kg |
| 安裝方式 | 正裝 |
| 重復定位精度 | ±0.1mm |
| 噪聲 | <80dB(A) |
| 工作溫度 | 0℃~+40℃ |
| 運輸、儲存溫度 | 25℃~+55℃ |
| 濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
| 振動 | 4.9m/s2 以下 |
| 機器人本體 IP 防護等級 | IP40 |
| 控制柜 IP 防護等級 | IP53 |
?2-3 機器人負載參數(shù)
DR50E 型機器人負載參數(shù)如表
| 機器人型號 | 腕關(guān)節(jié)負載（kg） | 前臂負載（kg） | 大臂負載（kg） |
| DR50E | 50 | 15 | 50 |
DR50E 型機器人負載位置如圖
DR50E 手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
?2-4 機器人運動參數(shù)
DR 50E各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表
| 項目 | 規(guī)格 | |
| 名稱 | DR50E | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 | 140°/s |
| J2 | 120°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 220°/s | |
| J5 | 220°/s | |
| J6 | 320°/s | |
| 關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±160° |
| J2 | +130°～-60° | |
| J3 | +75°～-195° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 自由停止時間/自由停止距離 | J1 | 0.42s/26° |
| J2 | 0.65s/33° | |
| J3 | 0.25s/20° | |
| J4 | 0.29s/26° | |
| J5 | 0.29s/26° | |
| J6 | 0.19s/19° | |
| 關(guān)節(jié)允許負載力矩 | J4 | 260Nm |
| J5 | 260Nm | |
| J6 | 147Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負載慣量 | J4 | 28kgm2 |
| J5 | 28kgm2 | |
| J6 | 11kgm2 | |
?2-5 機器人工作空間
DR50E 型機器人負載參數(shù)如表
| a | b | c | d |
| 2124 | 1479 | 2453 | 960 |
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