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馬鞍山方宏自動化科技有限公司
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DR165上下料工業機器人
DR 165機器人本體技術參數
?2-1 機器人本體構成圖
DR165機器人本體構成圖如下
?2-2 機器人機械參數
DR165機器人機械參數如表
| 機型 | DR165 |
| 自由度 | 6 |
| 手腕負載 | 165kg |
| 工作半徑 | 2586mm |
| 本體重量 | 1250kg |
| 安裝方式 | 正裝 |
| 重復定位精度 | ±0.25mm |
| 噪聲 | <80dB(A) |
| 工作溫度 | 0℃~+40℃ |
| 運輸、儲存溫度 | 25℃~+55℃ |
| 濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
| 振動 | 4.9m/s2 以下 |
| 機器人本體 IP 防護等級 | IP40 |
| 控制柜 IP 防護等級 | IP53 |
?2-3 機器人負載參數
DR165型機器人負載參數如表
| 機器人型號 | 腕關節負載（kg） | 驅動箱體負載（kg） |
| DR165 | 165 | 50 |
DR165型機器人負載位置如圖
DR165手腕負載質量與重心的關系如圖
?2-4 機器人運動參數
DR 165各關節運動參數如表
| 項目 | 規格 | |
| 名稱 | DR165 | |
| 關節速度 | J1 | 100°/s |
| J2 | 80°/s | |
| J3 | 110°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 210°/s | |
| 關節角度 | J1 | ±165° |
| J2 | 85°～-50° | |
| J3 | +80°～-150° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 自由停止時間/自由停止距離 | J1 | 1.2s/61° |
| J2 | 1.5s/61° | |
| J3 | 0.8s/44° | |
| J4 | 0.5s/38° | |
| J5 | 0.5s/38° | |
| J6 | 0.6s/63° | |
| 關節允許負載力矩 | J4 | 900Nm |
| J5 | 900Nm | |
| J6 | 490Nm | |
| 關節允許負載慣量 | J4 | 84kgm2 |
| J5 | 84kgm2 | |
| J6 | 45kgm2 | |
?2-5 機器人工作空間
DR165機器人工作空間
| a | b | c | d |
| 2586 | 1633 | 2858 | 426 |
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