杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺系統(tǒng)上下料具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
 

3D視覺系統(tǒng)上下料可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。可實(shí)現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機(jī)器人的協(xié)同工作