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詳細摘要： 工業視覺系統引導機器人實現對目標工件的準確抓取，工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息，準確獲取工件的三維位置信息...

詳細摘要： 工業機器人視覺定位系統針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，滿足了工業...