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詳細摘要： 自動視覺抓料-機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺系統往往難以區分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這...

詳細摘要： 結構光視覺相機針對高反光和復雜結構導致的遮擋嚴重等現象，通過兩路單目數據合并，避免了傳統雙目匹配算法原理缺陷導致的數據缺失，并進一步提升精度。

詳細摘要： 基于結構光深度相機就是為了解決上述雙目匹配算法的復雜度和魯棒性問題而提出的，結構光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動投影已知圖案的方法來實現快速魯棒的匹...