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詳細摘要： 機器人3D視覺引導解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標定方案以及機器人控制方案組成。

詳細摘要： 為節省成本、提高3D定位系統工作效率，機器人3D視覺系統可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現一套系統完成...

詳細摘要： 3D視覺定位系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。