詳細介紹
Eagle深度傳感器是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法,可以讓AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。
大視野:可支持多相機融合,滿足*避障需求
遠距離:遠可達8m
低功耗:4W
Eagle深度傳感器產品參數:
參數 指標說明
測量距離(m)70%反射率 0.8-5m(可定制)
測量準度 1cm@1m(70%反射率)
分辨率(水平×垂直) 320×240
視場角(水平×垂直) 70°×55°(根據實際需求有變動)
幀率(FPS) 30幀
數據接口 USB3.0
供電電源 12V
典型功耗(W) 約4W
工作溫度(℃) 0-40
操作系統 Windows7 及以上、Linux
低功耗: 4W
基于視覺的3D建圖
智能路徑規劃和控制算法
Eagle相機:避障與建圖
● 傳感器:
賦予機器人深度感知能力
● 導航算法:
賦予機器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機器人避障(繞障)能力