視覺導航模塊由計算單元，感知單元、人機交互單元組成。內置更高性能芯片，搭配高精度 立體空間傳感器，實時感知周邊環境狀態,，實時獲取機器人位姿。 

   系統應用于室內環境，通過集成自主研發的視覺SLAM導航算法， 利用感知到的三維空間信息，完成前向上向目標識別、實現高精度視覺定位和自主避障功能。

 智能模塊采用Turn-key模式，為客戶實時提供設備位姿信息、障礙物信息，快速完成移動機器人改裝、調試工作。

  視覺導航模塊技術參數：

  -設備電壓 24V DC
  - 視頻輸出：HDMI；
  - 控制接口：CAN/RS232/USB；
  -額定功率：80w；
  -尺寸： 320mm*255mm*150 (可定制)
  -導航方式：視覺
  -定位精度：+-10mm；
  -避障距離：3m。
  -支持移動速度:3m/s
  -網絡接口: 2.4G/5G 雙頻 WIFI 
  -開放式接口：支持接口擴展和定制。