智能無序分揀系統基于*的機器視覺技術、機器人快速逆運動學計算和機器人路徑規劃技術，目前能實現規則條形工件*的拾取成功率。

該套系統通過3D掃描儀和機器人實現了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉、擺放等操作，可對自動化流水生產線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。系統集成了協作機器人、視覺系統、吸盤/智能夾爪，可應用于機床無序上下料、激光標刻無序上下料，也可用于物品檢測、物品分揀和產品分揀包裝等。

某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實現快遞包裹動態高速分揀。需要3D視覺識別系統確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發送給機器人控制系統，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。

技術分析：

方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。

包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況

包裹形態、體積差別較大，要求3D視覺實現對多品種快遞包裹的識別定位

輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統工作節拍較快

*等高峰期，需要持續工作

解決方案：

通過機器人3D定位系統實現定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。

通過3D視覺方案實現三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題

AI智能分析的匹配算法，解決各種形態尺寸快遞包裹的識別定位

并行工作方式，一臺視覺系統引導多臺機器人，實現快速抓取

穩定性強，保證貨運峰值正常運行

客戶收益：
1、實現智能化、自動化、數字化，優化工廠生產過程
2、提高作業效率，大幅減少作業時間，安全性好，減少貨架碰撞
3、替換人工，節省人力成本和安全成本
4、享受完善的售后服務和技shu支持

應用效果：

應用案例：