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UIM620微型高性能步進電機控制驅動器-帶諧波

UIM62H諧波減速一體機是優愛寶*提出的中國驅動器+電機+諧波減速的一體化諧波減速步進伺服控制模組。該一體機專為機器人運動控制而開發，其結構緊湊，承載能力高，轉速大，在打造小型、輕量化的同時，實現高轉矩和精準定位。UIM62H諧波減速一體機具有以下功能：使用CAN通訊協議；高轉速，可達6000rpm；60個控制器之間同步插補誤差 < 3 微秒；高轉矩；PVT3次樣條運動插補；寬電壓輸入24 ~ 48VDC；用戶可編程，離線執行運動控制。UIM62H諧波減速一體機僅需4根導線即可實現運動控制。一臺用戶上位機只需一個CAN總線網關，即可控制多達100臺UIM62H諧波減速一體機。

電機驅動特性：

寬電壓輸入24 ~ 48VDC

H橋雙極恒流, 微步1 ~ 16 細分

過流/過壓/過熱/接反/浪涌保護

電流輸出8A可調相電流，指令調整

通訊特性：

主動CAN2.0，全網僅用兩根導線

可聯網閉環步進個數達100個

zui高1Mbps，zui遠10Km通訊距離

差分總線，強抗噪特性

諧波減速特性：

   承載能力高，傳動比大

   體積小，重量輕

   傳動平穩，無沖擊，無噪音

   運動精度高

•外形57mmx57mmx20mm

•與電機一體化設計，亦可分立工作

•鋁合金機殼，堅固耐用，便于扇熱

電機驅動特性
•12-48v輸入電壓

•微步1-16細分。H橋雙極恒流，在

線可控脫機/使能

•細分和電流控制精準，57電機轉速

可達6000轉/分鐘

嵌入式DSP微處理系統：

高性能64位計算精度硬件

PVT3次樣條曲線運動插補

60個電機控制器之間同步誤差<4us

   4個數字輸入輸出端口，1模擬端口

   每個I/O端口觸發關聯16種預設動作

   15種事件實時狀態變化通知

   用戶編程，脫離上位機執行復雜插補運動

   支持值編碼器（增量式編碼器可選），實現自閉環控制

注：目前優愛寶UIM62H諧波減速一體機的電機規格支持57系列和86系列。zui大值（注1）

注1：如果器件工作條件超過上述“zui大值”，可能會對器件造成*性損壞。上述值僅為運行條件*值，建議不要使器件在該規范規定的范圍以外運行。器件長時間工作在zui大值條件下，其穩定性會受到影響。

工作電氣性能（環境溫度25℃）

通訊方式（環境溫度25℃時）

使用環境及參數

信號端口

控制端口

步進電機端口接線臺

http://uirobot.com/cn/pro/2/2/44.html