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上海優愛寶智能機器人科技股份有限公司
主營產品： 步進電機驅動器 |
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更新時間：2016-06-22 13:47:22瀏覽次數：1212
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簡介: DSP 嵌入式微處理機
● 高性能 64 位計算精度硬件DSP（數字信號處理) 處理器
● 位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位
● 高精度編碼器，自閉環控制
● 高級運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT控制
● 1TTL電平輸出端口，由事件或指令控制
● 3 個傳感器輸入端口1個12位模擬量輸入端口
● 12 種控制事件實時狀態變化通知
● 8 種傳感器事件觸發13 種預設實時控制動作
● 指令豐富，結構簡單直觀
● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面
編碼器（閉環）
● 正交編碼器
●編碼器分辨率多種可選
UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統。用戶通過 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 閉環系統。指令結構簡單，高容錯。UIM242XXIE是基于正交編碼器的自閉環控制。其控制系統包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、位置計數器、正交編碼器界面、編碼器閉環控制模塊、高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊。控制驅動器內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環在1 毫秒內完成。
控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中*融入了伺服控制技術，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制系統。工作電氣性能（環境溫度25度時）
供電電壓 | 12V - 40VDC |
輸出電流 | 峰值2A/4A/8A每相（用戶指令可調） |
驅動方式 | 恒相流PWM 控制 |
勵磁方式 | 整步，半步，4 細分，8 細分，16 細分 |
通訊方式（環境溫度25度時）
通訊方式通訊協議 | 主動CAN 2.0 |
物理連接 | 二線制，CANH、CANL，雙絞線 |
CAN 總線驅動 | •支持1 百萬比特率的運行速率 •滿足ISO-11898 標準物理層要求 •短路保護 •高壓瞬態保護 •自動熱關斷保護 •可連接節點100個 •采用差分總線，具有很強的抗噪特性 |
使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻 |
使用場合 | 避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
使用溫度 | -40 ℃ ～ 85 ℃ |
使用濕度 | <80%RH，無凝露，無結霜 |
使用震動 | 3G Max |
保存溫度 | -50 ℃ ～ 150 ℃ |
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/75.html
