上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
主營產(chǎn)品: 步進(jìn)電機驅(qū)動器 |
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更新時間:2016-06-22 13:50:32瀏覽次數(shù):1191
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● 高性能 64 位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理) 處理器
● 位置記錄/反饋,可指令或傳感器復(fù)位
● 高精度編碼器,自閉環(huán)控制
● 高級運動控制模塊,線性 / 非線性加減速,S-曲線位移
● 2 個傳感器輸入端口(含模擬量輸入,12位)
● 8 種控制事件實時狀態(tài)變化通知
● 6 種傳感器事件觸發(fā)9 種預(yù)設(shè)實時控制動作
● 指令豐富,結(jié)構(gòu)簡單直觀
● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡單,高容錯。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括:通訊模塊、基本運動控制模塊、位置計數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級運動控制(線性 / 非線性加減速,S-曲線 PV / PVT 位置控制)、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊。控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能,全部控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機中*融入了伺服控制技術(shù),革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。電機驅(qū)動特征
供電電源電壓 | 12V ~40VDC |
輸出電流 | 2A/4A/8A可調(diào)相電流,指令調(diào)整 |
微步 | 整步,半步,4細(xì)分,8細(xì)分,16細(xì)分 |
通訊方式
通訊協(xié)議 | RS232 三線串口通訊 |
通訊波特率 | zui大57600 bps |
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/73.html