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：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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6SE6440-2UD17-5AA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，0.75 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

MM440如何啟動定位控制？

如題，想啟用MM440的定位控制功能，目的是想知道從定位開始實際的主軸圈數即參數r2489，想用它來計算收放卷的卷徑，有沒有做過類似方案的？
 見到使用大全中編碼器板部分的Z相部分的功能還在開發當中，這么多年過去了，應該會有新了吧，哪里能找到相關資料？謝謝！

問題：
 如何使用MM440 上的定位功能？
 解答：
 MM440 現在支持一個簡單的定位功能。要選擇定位功能，參數P0500 (工藝過程的應用對象) 必須設置為 3。
 在12/01發布的MM440 參數列表手冊中，P2484 和P2488 的描述是錯誤的。
 修改后的解釋應為：
 P2484 = 與用戶選擇的一個轉角單位相對應的電機的主軸圈數
 P2488 = 到“stop”位置所要求的距離或圈數(參見 P2484)
 這在04/02發布的參數列表手冊中是正確的。
 應用示例：
 旋轉示例：
 電機將材料纏繞到主軸上。一個傳感器用于直徑檢測，以示主軸已纏滿。
 需要在變頻器停車命令之后電動機主軸繼續旋轉200轉，然后再停車，參數應設置為：
 P2484 = 1 (主軸每轉 1 個用戶選擇的轉角單位)
 P2488 = 200 轉
 距離示例：
 電動機驅動一個螺桿，螺桿以0.01米/轉的速度在平臺上移動。
 需要在變頻器停車命令之后螺桿繼續移動0.5米，然后停車。參數設置應為如下：
 P2484 = 100 (每米間距 100 主軸轉數)
 P2488 = 0.5 (停止之前要行進的間距)
 注意事項：
 如果安裝了一個變速箱，那么P248 和P2482 必須根據變速箱的輸入和輸出比率進行設置。
 缺省情況下，變頻器在頻率低于1Hz時關斷。建議當使用定位特征時，參數P2167 設置為0。
 參數r2489用于顯示自發出運行命令起主軸回轉的次數。
 定位特征的精度可以通過使用SLVC (P1300 = 20)來改進。
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 試了一下，接了個編碼器，轉動時怎么Z相的燈不閃？r2489也讀不到數

沒有使用這個功能，精度也不好吧。
 還是使用夾緊輪+編碼器來測量長度、線速度。再根據實際主軸（頻率）轉速計算卷徑。

不想根據速度來算，用角速度和線速度換算過，在勻速時很準，但加速減速時很不穩定，沒有好辦法把這些全濾掉.直接用收放卷電機編碼器的Z相圈數和線速度從動軸上的編碼器來算，這樣與機速度就沒有關系了

Engineer： 您好，西門子
 Customer：您好，我遇到了一個CPU無法正常控制變頻器的問題
 Engineer： ？您用的是什么通訊方式？CPU的訂貨號是多少？用的是哪種變頻器啊？
 Customer：CPU的訂貨號是6ES7-314-6BF01-0AB0，采用CPU本體集成的PTP口，使用的是DRIVE ES SIMATIC集成的USS庫來控制MM440變頻器。
 Engineer： 您詳細描述一下遇到的技術問題
 Customer： 我這里有兩個MM440的變頻器，變頻器使用29、30端子，PTP口使用的是11#和4#針腳，正和正直連，負和負直連。當我直接控制一臺變頻器時一切正常。當時當我將第二臺440變頻器掛到USS總線上，在OB100中將變頻器的數量改為2，下載程序，CPU無法啟動。
 Engineer： 在您的程序中，OB100里面調用的FC23的管腳怎么填寫的？          
 Customer： PKW的數量為4，PZD的數量為2，只是將SANZ（從站個數）參數的值從“1”改為“2”，其他的參數都和原來一樣，沒有做任何修改。
 
 Engineer： 您選擇在線模式，確認一下程序里面DB100的容量是多少？
 Customer： 46個字節
 
 Engineer： 您的問題就出在這里，對于USS庫來說，控制一個變頻器需要46個字節，控制兩個需要92個字節。
 您可以在step7中選擇在線模式（online mode）
 在CPU的work memory中可以看到DB100容量：
 控制1個變頻器，DB100數據塊容量（DB100內部容量為46字節）
  


 
 控制2個變頻器，DB100數據塊容量（DB100內部容量為92字節）
  


 
 用戶數據塊DB100是通過系統功能塊SFC22自動建立的（見下圖）。
  


 
 在CPU的work memory里面沒有該DB塊時，數據塊在CPU啟動時會自動被創建。
 但是如果該DB在CPU的工作存儲區中已經存在， CPU啟動時不會自動更新DB塊的容量。如果新的DB塊比之前DB塊的數據容量小，系統不會報任何錯誤；但是如果新的DB塊比之前的容量增大了， CPU程序無法訪問到這些增加的數據區域，因此CPU就會報錯
 （見下圖）
  


 
 由于在FC23中調用了系統功能塊SFC 46(CPU停止功能塊)，造成CPU無法啟動。（見下圖）
  


 您可以在線將對應DB塊刪除，重啟CPU，讓系統將對應的DB塊重新生成一下就可以了。
 Customer：哦，原來zui關鍵的問題是在DB塊的容量上，我明白了，謝謝啊。。。。。。
 
 在step7的程序中，可以在需要的情況下調用系統功能塊SFC22自動創建數據塊（DB），該功能可以使程序的編寫更為靈活。但是自動創建的DB和普通DB相比，查看起來沒有那么方便，存在很大的隱蔽性，只能在CPU的work memory 顯示（即：只能通過在線查看功能塊的方式來查看程序自動創建的DB，無法再step7的源程序中查看），這就為客戶查看或檢查程序帶來了一定的困難，所以如果遇到相應問題應該首先排查這種可能性。

6SE6440-2UD13-7AA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，0.37 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，0.37 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD15-5AA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，0.55 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，0.55 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD17-5AA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，0.75 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，0.75 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD21-1AA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，1.1 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，1.1 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，1.5 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，1.5 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，2.2 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，2.2 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD23-0BA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，3 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，3 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD24-0BA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，4 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，4 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD25-5CA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，5.5 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，7.5 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，7.5 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉矩，額定輸出功率，11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

西門子MM440變頻器0.75KW訂貨號：6SE6440-2UD17-5AA1?????????????????