Overview

• PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率zui高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
• 通訊服務(wù)：
  • PROFIBUS DP 1 類主機(jī)，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
  • PROFIBUS DP 2 類主機(jī)，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
  • PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
  • 編程器/OP 通訊
  • S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
  • 通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開放式通訊（基于 FDL 接口的發(fā)送/接收）
• 可用于：
  • STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）
  • COM PROFIBUS
  • SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
  • SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）
• 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

上海翰粵是西門子工控及自動化產(chǎn)品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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西門子CP5611A2網(wǎng)卡訂貨號：6GK1561-1AA01

我和PID控制之五：閉環(huán)控制的難點可能在傳感器和執(zhí)行器

        對于一些非常規(guī)的、比較少見的控制系統(tǒng)，難點往往在于傳感器和執(zhí)行器。上述的雙燃料發(fā)電機(jī)組保留了柴油發(fā)電機(jī)組控制柴油燃燒的機(jī)械調(diào)速器，用電子調(diào)速器通過自制的轉(zhuǎn)閥控制天然氣的流量。

該系統(tǒng)實際上是一個油門開度和轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)（見下圖）。

機(jī)械調(diào)速器有一個齒條，其位置值與柴油機(jī)的油門開度有關(guān)。用位置傳感器檢測油門開度，對油門開度作閉環(huán)控制，就可以控制耗油量。位置控制器的輸出作為電子調(diào)速器的給定值。

機(jī)組的轉(zhuǎn)速由與電子調(diào)速器配套的轉(zhuǎn)速傳感器檢測，轉(zhuǎn)速傳感器將機(jī)組轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號反饋回電子調(diào)速器的輸入端，與轉(zhuǎn)速給定值進(jìn)行比較后作為電子調(diào)節(jié)器的輸入信號。轉(zhuǎn)速傳感器安裝在發(fā)動機(jī)主軸上的大齒輪園周旁邊。

現(xiàn)場強(qiáng)烈的震動，油污和潮濕使環(huán)境非常差，需要尋找一種價格便宜、可靠的位置傳感器。通過多方比較，采用了電動調(diào)節(jié)閥內(nèi)部的閥芯位置檢測器。它使用差壓變送器，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，價格不貴，傳感器和測量電路配套齊全，我們當(dāng)?shù)氐纳a(chǎn)廠家可以單獨賣位置傳感器和配套的測量電路。

電子調(diào)速器通過轉(zhuǎn)閥來控制天然氣的流量。轉(zhuǎn)閥是甲方自制的，內(nèi)外兩個圓筒，它們的圓周面上沿著圓弧開了一個孔。內(nèi)外圓筒相對轉(zhuǎn)動時流過天然氣的孔的面積改變。

可能與我早年搞過機(jī)械有關(guān)，我發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)閥與電字調(diào)速器的配合有問題。電字調(diào)速器的角位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度變化范圍接近180度，但是轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動角度很小，只有30多度，調(diào)速器的輸出略有變化，就會導(dǎo)致轉(zhuǎn)閥全開或全關(guān)。執(zhí)行器看起來應(yīng)該是機(jī)械工程師的事，但是如果處理不當(dāng)，倒霉的是我們控制工程師。發(fā)現(xiàn)問題后，我建議機(jī)械工程師將轉(zhuǎn)閥的旋轉(zhuǎn)角度改為160度，消除了這個隱患。

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西門子CP5611A2網(wǎng)卡外形尺寸：18mm*102mm*130mm

6GK1561-1AA01 SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）