Overview

• PCI Express 卡 (PCIe x1)，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 上
• 通訊服務(wù)：
  • PROFIBUS DP 1 類主機(jī)，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
  • PROFIBUS DP 2 類主機(jī)，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
  • PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
  • 編程器/OP 通訊
  • S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
  • 通過(guò) SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開放式通訊（基于 FDL 接口的發(fā)送/接收）
• 可用于：
  • STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）
  • COM PROFIBUS
  • SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
  • SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）
• 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

?

西門子CP5621網(wǎng)卡訂貨號(hào)：6GK1562-1AA00

上海翰粵是西門子工控及自動(dòng)化產(chǎn)品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

          ：

（）:   傳真（）:

:zx2013888     ：www.hanyue.cc

：

我和PID控制之一：初遇PID控制器

        我和PID控制已打了幾十年的交道，zui初我只是個(gè)對(duì)PID控制器一無(wú)所知的超級(jí)菜鳥，曾被PID控制器搞得痛苦萬(wàn)分。后來(lái)在工程實(shí)際和教學(xué)中逐漸理解了PID控制，悟出了一些道理，總結(jié)出了一些實(shí)用的PLC控制器參數(shù)調(diào)節(jié)的規(guī)則，和用模擬的閉環(huán)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法。

我將陸續(xù)寫一些我和PID控制的故事。

40多年前，我所在的企業(yè)有一條當(dāng)時(shí)的“高科技”設(shè)備，也是廠里的關(guān)鍵設(shè)備。其主電機(jī)是100KW的直流電機(jī)，采用交、直流發(fā)電機(jī)組，用單相可控硅控制直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，以此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電壓，使用了PI轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。這臺(tái)設(shè)備當(dāng)時(shí)經(jīng)常出故障，廠里只有一個(gè)50多歲的工程師，經(jīng)常請(qǐng)外單位的人來(lái)修。我雖然是學(xué)機(jī)械的，但是對(duì)電子、電氣很感興趣，通過(guò)這臺(tái)設(shè)備走上了自動(dòng)控制之路。

當(dāng)時(shí)我國(guó)的電子元器件的水平很低，使用的是分立元件組成的直流放大器來(lái)做PI控制器。電子元件經(jīng)常出問(wèn)題。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的摸索，我能處理一般的故障，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

因?yàn)槲幕?/span>DAGEMING，我實(shí)際上只念了兩年大學(xué)，連非電專業(yè)的電工學(xué)這門課都沒(méi)有上過(guò)。當(dāng)時(shí)除了寫給電工看的書，買不到其他書籍，也沒(méi)有師傅可以請(qǐng)教，想學(xué)習(xí)也沒(méi)有途徑。

這臺(tái)設(shè)備有時(shí)會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速疊加了一個(gè)幅度比較大的持續(xù)震蕩的交流分量。這種故障的原因是什么，我是一無(wú)所知。我知道PI控制是一個(gè)閉環(huán)，以為是閉環(huán)中的某個(gè)元件出了問(wèn)題，zui可笑的是居然拆開過(guò)100KW的電動(dòng)機(jī)來(lái)檢查。

后來(lái)考上了電專業(yè)的研究生，算是正式改行了。讀書期間旁聽了本科生的自動(dòng)控制原理，這才知道閉環(huán)控制還有這樣多高深的學(xué)問(wèn)。從這門課我知道，如果閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)過(guò)大，將會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定。我們廠的設(shè)備可以通過(guò)調(diào)節(jié)PI控制器的比例增益來(lái)調(diào)節(jié)開環(huán)放大系數(shù)。在學(xué)這門課期間剛好這臺(tái)設(shè)備又出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的故障，我用試電筆上的小螺絲刀擰了一下PI控制器使用的半可調(diào)電阻，將PI控制器的比例增益減小，不到一秒鐘，這個(gè)故障就解除了。

?

西門子CP5621網(wǎng)卡外形尺寸：18mm*111mm*129mm

6GK1562-1AA00 SIMATIC NET,PB，CP 5621 PCI EXPRESS X1-卡（32 位），用于連接 編程器或帶 PCI EXPRESS-BUS 的 PC 到 PB 或 MPI；操作系統(tǒng)： 32 位 WINDOWS XP Professional; 2003 Server; WINDOWS Vista Ultimate/Business