6GK1161-6AA02 COMMUNICATION PROCESSOR CP 1616 PCI-CARD (32 BIT; 33/66MHZ; 3.3/5V) WITH ASIC ERTEC 400 FOR CONNECT. TO PROFINET IO WITH 4-PORT-REAL-TIME-SWITCH (RJ45) VIA DEVELOPMENT KIT DK-16XX PN IO; NCM PC 鄭轅鴻：/

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Functions

CP 1616 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備運行，它將過程映象（輸入數據和輸出數據）存儲在通訊處理器的存儲區。帶同時控制器和設備模式，僅控制器或設備可在 IRT 模式下運行。CP 1616 可自動執行與 IO 設備的高性能數據傳輸。

實時

支持實時和同步實時 PROFINET 以太網實時特性。CP 1616 的實時以太網特性可保證極短的循環時間，具有高精度的時鐘脈沖速率。

分斷

根據工業要求，使用 4 端口實時交換機，可以組態具有支線的總線型拓撲結構網絡，無需外部交換機部件。

借助于獨立外部電源供電功能，即使在 PC 斷開時仍能執行交換功能。

軟件包

DK-16xx PN IO 開發工具包； 
用于作為 PROFINET IO 控制器和 IO 設備的 CP 1616 的源代碼形式驅動程序和 IO-Base 軟件，用于移植到其它帶有 IO-Base 接口、基于 PC 的操作系統：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    帶PROFINET 現場設備與工業以太網的連接
  • PROFINET IO 設備：
    用于與 PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接，符合 PROFINET 標準
• 通過 PROFINET IRT，同步實時數據訪問；
  可保證極短的循環時間，高精度的時鐘脈沖速率；
  通過優化抖動精度、等時模式和循環時間，可實現高性能的運動控制應用。
• 直接存儲訪問過程數據；
  IO 設備的過程數據總是*的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數據的功能調用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統環境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎。
• CP 1616 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1616 在功能上與 CP 1604 兼容

使用 DK-16xx PN IO 開發工具包，CP1616 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統環境中。開發包包括驅動程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執行 SUSE Linux 10 的示例代碼。

用戶接口

通過C語言庫的編程接口

如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口在結構上類似于 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此，可將現有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PN IO-Controller 應用程序中。

診斷

通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• PROFINET 現場設備的診斷
• 通過 SNMP，集成在網絡管理系統中

組態

CP 1616 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進行組態。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內。

有誰知道KUKA機器人中CP1616卡是怎么應用的嗎？連接方式如下，CP1616卡1口進、2口出（接下一個CP1616卡1號口）、3口接另一個PROFINET網絡、4口接自己PC的網口。不明白是什么意思?cp1616  4 個端口各有什么含義。請高人指點

看樣子是一個PROFINET網絡應用，CP1616可以集成在KUKA機器人中做PROFINET控制器或者PROFINET IO。CP1616上面的4個端口功能都是一樣的，其實就是一個4口的交換機。

1.zui近做一個項目用到profinet 通訊，以前沒接觸過有點疑惑，在PROFINET 網絡中如何實現兩個controller之間的數據交換。
 2.如何實現CP1616既controller 同時也做DEVICE 。需要對CP1616的各個網口進行相應的設置嗎？還是只把CP1616當做一個交換機？

控制器和控制器的通訊有很多，不過對于CP1616，只能使用i-device，就是即做IO控制器又做IO設備。你的想法對比PROfibus正確.
 實現的方法很簡單，CP1616的光盤有例子。

Area of application

CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工業 PC 連接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。

CP 1616 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（基于 PC 機的控制，數字控制，機器人控制）。

借助于 IRT（同步實時），該通訊處理器非常適用于運動控制領域對時間要求嚴格的同步閉環控制。

使用集成的 4 端口交換機，可經濟實現具有不同拓撲結構的系統解決方案和組態。

CP1616 提供有 SIMATIC 編程器/PC 和工控機，帶通訊功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備

使用 DK-16xx PNIO 開發包，可將模塊集成到任何操作系統中。

esign

• 工業以太網
  • 帶以太網實時 ASIC ERTEC 400
  • 4 個 RJ45 接頭
  • 集成 4 端口實時交換機，用于工業以太網 10/100Mbit/s
  • 半/全雙工
  • 自感應/自動協商/自動協商
• PCI 接口：
  • PCI 2.2
  • 32 位，用于在 64 位 PCI X 系統中執行
  • 33 MHz 或 66 MHz
  • 通用鍵 3.3 V and 5 V
  • 通過 PCI 標準機制安裝（即插即用）
• 主機接口/處理器：
  • 內置雙端口 RAM
  • 內置程序閃存
  • 內置 ARM946 RISK 處理器（32 位），用于預處理
• 電源：
  • 工作電壓：5 V，通過 PCI
  • 可選外部 6 至 9 V DC 電源，用于 PC 斷開時的交換機運行
• 規格：
  • 短 PCI 格式

西門子CP1616網卡訂貨號：6GK1161-6AA02