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AGV智能叉車與普通叉車的優勢對比2019/07/02

智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人AGV智能叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優勢對比分析。普通叉車的主要作用是什么?l)提高物資作業效率，降低人員勞動強度，改善勞動條件;節約勞

智能搬運機器人在智能物流倉儲中的應用2019/07/01

隨著我國智能時代的推進，企業自動化、計算機制造集成系統技術的逐步發展、自動化立體倉庫以及柔性制造系統的普遍應用，AGV智能搬運機器人作為調節和lian系離散型物流管理系統，以及使其工作連續化的重要自動化智能搬運裝卸裝備，其應用范圍得到了非常迅猛的發展。倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實物盤點技術落后，導致常常賬實不符；人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。

制造企業選擇AGV叉車應該注意哪些？2019/06/28

伴隨著人口紅利的逐步消失，傳統制造企業生產成本不斷攀升，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。傳統制造型企業工廠改造的目標是智慧工廠，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配

AGV智能叉車的分類和優勢2019/06/25

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車雖然體積小巧，但這并不影響它強大的負重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠實現無人搬運車的功能，而且隨著AGV小車的發展，已經從傳統普遍的磁導航升級為無軌導航AGV小車了，從需要在企業車間地面上鋪設磁條軌道變為無需鋪設軌道就能運作，不僅如此，AGV小車還有更多優點。AGV智能叉車定位精度高，具有可靠性、穩定性、靈活性、環境適

藍芯科技供應商質量控制“248”模型淺析2019/06/21

美國質量管理學家約瑟夫·朱蘭博士指出:”21世紀是質量的世紀，質量是和平占領市場有效的武器。”如今，質量已成為現代企業獲取有利競爭地位、建立長遠發展、確保基業常青的重要因素。作為質量體系的重要組成部份，供應商質量管控體系擔負著從源頭對影響產品品質的各種因素進行控制的重要重任。只有加強供應商質量管理，有效的保證來料質量，產品質量才有根本的保障。杭州藍芯科技有限公司基于機器人行業中小企業供應商質量管理現狀分析，運用質量管理和供應商管理的相關理論和方法，結合藍芯科技的發展階段和特點，構建出“供應商質量

自主移動機器人視覺導航定位技術及其原理2019/06/19

隨著工業4.0的推進以及國家提出的中國制造2025，智能機器人對于我國早已不是什么新鮮事物了。工業機器人、自主搬運機器人、掃地機器人，不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環境中進行導航定位。如何實現移動機器人在不確定環境中自主定位導航一直都是機器人研究的一大核心課題，行業內對其進行了多年的研究。自主導航作為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。下面再為大家盤點一下自主移動機器人常用的導航定位方法。在視覺導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝

智能搬運機器人導入需要考慮的要素2019/06/13

繼上次我們討論《企業如何導入智能搬運機器人》之后，很多讀者包括企業lian系小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱），希望小藍再繼續發表第二季。非常感謝這些讀者的關注，本文我們再來討論《智能搬運機器人導入需要考慮的要素》。當我們評估一家企業，其業務情況值得導入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導入需要考慮眾多要素包括但不限于應用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節拍、對接設備的要求等。一、應用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能

如何練好手眼協調能力2019/06/04

嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協調能力。在機器人領域，則需要我們賦予其手眼協調能力，這個過程，一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協調能力，才能完成復雜的工作，真正稱之為“智能”。當嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸到大腦進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協同是人類和少數動物的一項特殊技能，通過經常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協調能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發育。商家們也看到了這塊領域，設計出

基于3D視覺導航的智能料箱搬運機器人在智能制造中的應用2019/05/27

近年來，在國家對智能制造的大力支持下，智能搬運機器人在智能制造中的應用非常火熱。其主要應用場景為倉庫或線邊倉收發料、原材料或半成品在產線各工序間的自動流轉。但在實際應用場景中，也存在一些比較難以解決的問題。本文根據目前搬運機器人在智能制造產線使用過程中碰到的一些問題，提出我們認為更柔性、性價比更好的解決方案供大家探討，以便更好推動智能機器人在智能制造項目中的實際應用落地。一、目前使用過程中的主要問題。1.倉庫收發料的自動化解決方案率不高：目前，工廠倉庫如果要實現自動收發料，一般的解決方案是小型立

移動機器人中的控制學問題2019/05/06

小編大學學的是自動化（控制）專業，自打上大學的天起，老師們就語重心長的告訴我們，自動化專業是萬金油（SHADOUXUE）專業，培養了大量從事嵌入式軟硬件開發，IT，互聯網，人工智能，計算機視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業的人才，就是畢業后從事本專業的人少之又少，哎，大學專業選擇真是一門科學啊。本文與大家分享一下移動機器人研發中所涉及的一系列控制問題，以說明作為機器人領域里內的核心技術之一，控制學也是很“硬核”的。1.移動機器人運動控制“天下武功，唯快不破”，移動機器人一般通過電機控制輪子完成

你真的會用TOF相機嗎？2019/04/25

猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業的測距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發揮其能力，能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來，三維視覺成像越來越多的應用于醫學仿真，無人駕駛和目標跟蹤等領域。激光雷達因為具有高精度、測距范圍遠的優勢，在無人駕駛技術出現之后，更是直接驅動一批公司進行各種各樣的激光雷達研發和生產。然而目前普遍存在激光雷達技術落地成本高昂，反饋幀率較低的問題，導致部分應用都還處于實驗室階段。室內移動機器人由于運行速度和所處場景與室外無人駕駛汽車不同，

這是一位能讓所有boss放心的主管2019/04/18

金三銀四，隨著季節性的用工、求職“雙高峰”的到來，各種招聘市場一掃節前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現了“用工荒”。據市場調研，近九成的企業反映，企業普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業用工缺口大的部分。“現在適逢招工高峰季，由于公司訂單增加，熟練工招用方面還存在一定的缺口。“招工難”引發關注，尤其是勞動密集型產業更加如此，招工招不到，怎么辦？您別著急，老板！我們給您推薦一位的主管，他自帶團隊，且團隊中有不少“武林高手”，隨時聽候你的調遣。配套的智能化產品先來

微分幾何在機器人領域的應用（二）2019/04/11

空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉矩陣部分乘以一個非零系數s。3.仿射變換（Affine）。是一個非奇異的線性變換加上一個平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構成的變換。變換的分類和特征如下圖所示。三維剛體的

在實現自主導航之前，移動機器人都有哪些避障方法？2019/04/03

移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經典的導航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod)。雖然Shakey只能解決

倉儲物流機器人的市場需求分析2019/03/27

近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展，以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機器人在物流行業得到越來越廣泛的應用，已經深入到倉儲、配送各個環節，不僅提高了物流作業效率，減輕了工作人員的勞動強度，還有助于優化資源、降低成本，具有良好的經濟效益和廣闊的發展前景。本文主要探討倉儲領域機器人的技術發展和市場應用情況。一、市場需求強烈當前，經濟發達國家紛紛推出工業4.0、智能制造等規劃，掀起了新一輪的科

倉儲智能分揀機器人的路徑該如何規劃？2019/03/22

物流系統是由物流領域中互相關聯、互相制約、互相作用的若干組成部分構成的具有某種功能的有機整體。本文的研究范圍在智能物流的倉儲與分揀部分。該部分主要由物流公司獨立負責，屬于人造系統中較為熱門且發展迅速的一類。我們在該部分中將設計如何為智能分揀機器人收集信息和進行決策。傳統性立體倉儲環境整個系統的外部交互點來自于出入庫請求，智能分揀機器人代替的是以往分揀員和取貨車駕駛員的工作。收到任務數據后，在后臺貨物數據庫檢索貨物是否存在、其對應位置。然后調用機器人去執行相應操作，并在操作結束后給相應物流單以記錄

搬運機器人成產業主導 三大主體助推行業發展2019/03/05

近些年隨著工業4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產品也在各個領域展開了應用，尤其是AGV智能搬運機器人在生產、電商物流、流通物流等領域得到了大范圍的應用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業機器人獲得了廣泛的應用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現，不僅通過“機器換人”解放了企業和行業的生產力，更推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變，促進了行業從傳統模式向現

微分幾何在機器人抓取中的應用（一）2019/03/04

微分幾何基礎微分幾何是現代數學領域中的重要分支，在理論探索和實際應用中都是重要學科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學派的創建者(是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名)。20世紀是微分幾何發展迅猛的100年，中國的數學家也做出過重要貢獻，如陳省身、邱成桐(菲爾茲獎得主)。在計算機領域，微分幾何是計算機圖形學的基礎，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎上的產業化。在機器人領域，核心控制系統需要合適的傳感器(如相機)獲取信息，并理解環境信息，屬于計算機視覺的范疇；如需完成復雜動作，如抓取

盤點智能移動機器人的前世今生2019/02/18

移動機器人通常由一臺或若干臺“*控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協調，*控制器通過無線網絡與所有機器人連接，下達任務作業，移動機器人本身也搭載不同類型的環境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護模塊，實現的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。移動機器人通常應用在哪？按照不同的應用領域，移動機器人可分為裝配型移動機器人、搬運型移動機器人以及特殊領域應用的移動機器人。裝配型移動機器人主要應用于汽車總裝領域，實現汽車底盤和白車身的合裝作業，移動機器人需要實現同車身動態跟蹤及同步。根據

倉儲機器人為電商倉儲物流企業“開疆破土”2019/02/15

從三年前開始，國內倉儲機器人行業的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業的迅速崛起，物流行業壓力倍增，自動化物流是未來發展的必然趨勢和要求。目前國內以提供倉儲機器人為主業的公司多達30家，僅2017年度，整體行業的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數倍。目前物流倉儲機器人行業到底發展到什么程度？藍芯科技針對這一問題，為行業電商線下物流企業量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統-倉儲機器人。針對不同的應用場景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統是基于視覺導航模式，可