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智能搬運機器人在物料搬運中的應用2020/09/22

近些年來，勞動密集型企業的生存現狀越來越嚴峻，勞動力成本不斷上升使得實體企業負擔越來越沉重。而物流業重復、繁重的工作環境，使得愿意從事該行業的人群越來越少，從業人員招聘困難。越來越多的工廠把比較簡單、重復性的工作交給機器人來做，比如物料搬運采用AGV來完成。物料搬運系統由智能搬運機器人(本體)和機器人調度系統組成，調度系統一般對接MES或者WMS，根據WMS/MES的指令完成工廠物料配送，把智能搬運機器人集成到工廠生產系統中去。藍芯科技智能搬運機器人在3C行業中的應用智能搬運機器人具有自動化程度

基于3D視覺技術的機器人系統2020/09/22

對于工業機器人來說，重復作業并非難事，而是面對一個無序的環境，這意味著它不能再依靠設定好的程序繼續執行工作，而是需要對環境進行感知、分析，繼而做出判斷。隨著3C行業的興起，工業機器人面臨的無序難題也就越來越多。更新周期短、款式種類多是3C行業的特點，在工業制造上對自動化需要加大。尤其是在國內，雖然工業機器人數量早已位居世界前列，不過智能化程度卻還有很大差距。機器人3D視覺系統融合了3D重建技術、3D圖像識別技術和機器人控制規劃技術，可以使傳統的機器人系統更加智能化和柔性化。3D視覺系統可以應用于

3D視覺引導金屬曲軸上料2020/07/02

↑這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發動機關鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。在傳統車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費時費力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。現在，曲軸上料自動化已經是汽車配件行業的典型需求之一。但由于金屬曲軸結構復雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴重，傳統的視覺方案無法引導機械臂準確抓取。此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入

移動機器人是如何實現避障與導航？2020/04/26

移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。移動機器人的避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器

開學季 | 第一課《車輛路徑問題與算法》2020/04/13

請問膜拜技術大牛除了獻上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻上，又或者好好學習天天向上，利用碎片化時間多為自己充電，一起參與技術的交流與探討。——四月，我們迎來了藍芯科技的開學季，我們將在此分享機器人相關技術知識。今天是開學第一課《車輛路徑問題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹VRP問題前，先介紹它的一個特例，旅行商問題(TravelingSalesmanProblem,TSP)：有一個旅行商人，要拜訪n個城市，每個城市只能訪問一次，后返回到原來出發的城市。該商

醫用智能物流機器人的工作原理及作用2020/03/12

科技時代，如何運用高科技力量，減輕醫護人員負擔減少交叉感染？醫院物流機器人在此次疫情中發揮了一定作用。自疫情爆發以來，已有多家醫院采用物流配送機器人配送醫療物資、給隔離區送餐、送貨。當下，很多醫院及各隔離地點都在計劃大力引進物流配送機器人來緩解醫護人員壓力、隔離感染，也有許多相關企業向醫院捐贈了物流機器人產品，雖然在當前物流系統還未*恢復以及一些企業未*復工的情況下，機器人的部署實施存在著一些困難，但隨著物流機器人在醫療配送中作用的凸顯，2020年，醫院物流機器人或許將迎來規模化應用的春天。藍芯

3D視覺 | 為防疫機器人裝上智慧之眼2020/03/12

*疫情爆發以來，機器人企業敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機器人產品的研發、生產和市場開拓中。年后復工復產以來，醫療服務機器人、醫用消毒機器人、無接觸式測溫機器人的生產和銷售均呈現井噴式增長。市場對防疫機器人的需求被放大，然而，機器人是一項集成度非常高，綜合性相當強的人工智能技術。雖然，我國機器人已經歷20年發展，并在多個行業中批量成熟運用，但醫院環境的復雜性仍不容小覷，——醫院人員走動量大(動態障礙物多)，各類設備多(靜態障礙物多)。因此，移動機器人要在醫院環境中安全、穩定、高效運行，“

機器視覺中的3D視覺傳感器2020/01/14

近年來，機器視覺技術變得越來越復雜，工業領域的圖像處理更多的專注于3D傳感器，而且越來越多的技術已經完善并且投入到實際應用中，包括焊縫的檢測，以及在生產過程中對未分類部件進行倉揀或精確測量金屬板。可以說，機器視覺已經轉向了3D。在過去的幾年里，點云評估和測量軟件也得到了快速地的發展：從單一的圖像數據轉換成點云數據，對點云數據進行測量，計數和點云匹配。正如圖像處理行業的大多數玩家所知道的，獲得3D圖像有幾種不同的方式。3D成像正如圖像處理行業的大多數玩家所知道的，獲得3D圖像有幾種不同的方式。激光

未來人工智能時代重要支撐——3D視覺傳感技術2019/12/18

專家稱，未來10年內，配備在各種物品上的傳感器數量將達到千億規模。多種傳感器技術融合是物聯網和人工智能時代的重要支撐。多種傳感器的功能與人和動物的感官功能類似。鳥類體內，好比有磁傳感器；“電子鼻”可用于食品質量檢測、違規搜查，與狗鼻相仿；味覺傳感器將化學材料與微電子器件結合，能識別多種味道；聽覺傳感器與人工智能結合后，能判斷各種聲音源的方向和距離，并能與人對話。在所有“感官”傳感器中，視覺傳感器的研發難度大。主要功能視覺傳感器是利用光學元件和成像裝置獲取外部環境圖像信息的儀器。它的主要功能是獲取

物料搬運不需要人工 小藍幫您實現減員增效2019/12/16

1.引言伴隨著中國經濟的高速發展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統行業的公司，都切切實實的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉儲、分揀等行業更因為國人的富裕購買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒人愿意從事簡單重復卻勞累的工作，現在社會上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農民工，只能招來大學生”，話糙理不糙。面對這樣的難題，小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)給出了一攬子的解決方案。2、產品介紹小藍基于人工智能、視覺檢測、激光導航等

準確 藍芯科技給您推薦路徑搜索2019/11/19

引言正所謂在家靠父母，出門靠高德。在那錯綜復雜的工廠里，我們的機器人哪怕視力驚人，也沒辦法一眼看到目的地。為了準確又的把貨物送到目的地，小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)只能祭出殺招了，那就是----搜索算法。在路徑搜索問題中，搜索算法可以生成一個的解，按照搜索邏輯不同，可以分為深度優先法和廣度優先法。但是，在實際工程上會使用一些近似算法去解決路徑搜索問題，主要分為啟發式搜索的A*、D*、FocusedD*算法和準啟發式搜索的退火、進化、蟻群優化算法。本文通過介紹啟發式搜索的A*算法和準啟發式搜索

工業搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航2019/11/13

在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業級導航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業的機器人。工業領域一般采用輪式驅動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導車)的簡寫。但隨著技術的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術（包括路徑規劃、定位、對

自動存取+自動搬運 智能叉車助力制造企業實現安全生產2019/10/18

受人工成本不斷上漲、制造企業轉型升級，以及技術發展加快等多重因素推動，智能叉車正在成為不可阻擋的浪潮，并且隨著智能制造、智慧倉儲的快速發展，表現出更加智能化的特點。叉車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍，廣泛應用于倉庫搬運、智慧物流各等個領域。叉車作為傳統物料搬運設備中的主力軍，無論是國內市場還是國外市場，需求都非常旺盛。隨著倉儲技術日新月異的發展，叉車也不再是單純將貨物從A點移至B點的工具，它已經成為智能化的移動信息技術中心。從某種意義上，今天，叉車操作員駕駛的是

嵌入式在物流機器人行業中的應用2019/09/19

伴隨網絡技術、網格計算的發展，以嵌入式移動設備為中心的“*的計算”將成為現實。從用于生產加工的傳統工業機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統。嵌入式的優點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設資源、有些還可以進行并行計算等等優點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內也有一些

為什么要相機標定？你想知道的都在這！2019/08/27

計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下，這些參數通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中

移動機器人導航路徑規劃2019/08/13

*，移動機器人是工廠物料運輸的解決方案，是提高生產效率，降低生產成本，增強生產穩定性的*。為了滿足工業生產需求，一款的移動機器人產品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業解決導航規劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(luan)雜(dui)環(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務。圖1為了應付復雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人

智能搬運機器人主流導航方式對比2019/08/02

智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經非常成熟，在智能工廠已經得到廣泛應用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸到目標站點。智能搬運機器人發展至今，衍生出了多種導航方式。目前主流的智能搬運機器人導航方式有以下幾種：磁條導航磁條導航是被認為是一項非常成熟的導航技術，在智能搬運機器人運行路線上鋪設磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航的優點在于成本低、技術成熟可靠，定位穩定性好，使用

智能搬運機器人應該具備哪些性能2019/08/01

隨著智能制造技術的發展，制造工藝日趨復雜化和智能化，對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運，下面著重討論一下企業導入的智能搬運機器人應該具備哪些性能。1、安全性高安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。藍芯科技自主研發的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：具有有效保護產品

AGV叉車技術升級 全面滿足您的物料搬運需求2019/07/23

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車;本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位;獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠

AGV智能叉車充電方式有哪些特點？2019/07/09

隨著科學技術的發展，人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上，AGV叉車在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導引裝置，可以按照預定的軌道循環運行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點，大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論：1、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，