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復合導引翻箱式AGV復合導引翻箱式AGV單一的導引方式各有優缺點,有時難以滿足特殊環境的性能要求,所以一個有效的途徑就是揚長避短,采取復合導引技術
單一的導引方式各有優缺點,有時難以滿足特殊環境的性能要求,所以一個有效的途徑就是揚長避短,采取復合導引技術。該型復合導引翻箱式AGV是煙草行業中柔性制絲的典型應用。
主要技術參數表 導引方式 激光導引+電磁導引 行走功能 前進、后退、轉彎 驅動及轉向 單輪驅動兼轉向 額定載荷 350 kg 舉升高度 4m 前行速度 Max 60m/min 轉彎速度 Max 30m/min,根據實際應用可調整 執行機構 電動提升+電動翻轉 制動方式 電機減速、電磁制動 導引精度 ±10㎜ 停位精度 ±5㎜ 工作噪聲 ≤65 dB(A) 電池配備 48V,超高倍率堿性電池或普通免維護鉛酸電池,電池容量根據AGV單機總功率確定。 通訊方式 無線局域網 安全系統 前方:非接觸式防護+防護擋板;后方:非接觸式防護+防護擋板;上方:急停按鈕
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