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混合導(dǎo)引單輪驅(qū)動(dòng)翻箱式AGV混合導(dǎo)引單輪驅(qū)動(dòng)翻箱式AGV單一的導(dǎo)引方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，有時(shí)難以滿足特殊環(huán)境的性能要求，所以一個(gè)有效的途徑就是揚(yáng)長(zhǎng)避短，采取復(fù)合導(dǎo)引技術(shù)
混合導(dǎo)引單輪驅(qū)動(dòng)翻箱式AGV
詳細(xì)介紹
復(fù)合導(dǎo)引AGV參數(shù)規(guī)格：
本體機(jī)種叉車式AGV
控制方式PLC
導(dǎo)航方式激光導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能無線局域網(wǎng)
驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC24V
載重能力3500KG（可定制）
舉升高度5.0M（可定制）
走行速度0-90m/min(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時(shí)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式自動(dòng)充電
電池模式 免維護(hù)鉛酸電池（可選），充放電大于800次
安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護(hù)方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命>10年
公司著眼國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全重大戰(zhàn)略需求，凝練研究方向，開展創(chuàng)新研究，在制造和智能機(jī)器、機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、水下智能裝備及系統(tǒng)、特種機(jī)器人、工業(yè)數(shù)字化控制系統(tǒng)、無線傳感與通信技術(shù)、新型光電系統(tǒng)、大型數(shù)字化裝備及控制系統(tǒng)等研究與開發(fā)。
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