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東莞市李群自動化技術有限公司


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AH10SCARA 機器人

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更新時間:2024-12-23 20:27:29瀏覽次數:13次

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商鋪產品:10條

所在地區:廣東東莞市

產品簡介

一體機設計,無單獨控制柜,安裝便捷,節省空間負載高達 10kg,適用于中負載的搬運場景800mm臂長,覆蓋更廣的工作區域重復定位精度高達±0.02mm精準采用新一代分布式架構控制系統

詳細介紹

產品參數
AH10-0600-0204-2000
規格型號 AH10-0600-0204-2000
軸數 4
負載 10kg
臂長 J1+J2 600mm
J1 250mm
J2 350mm
運動范圍 J1 ±132°
J2 ±150°
J3 200mm
J4 ±360°
標準節拍周期* 0.44s
運動速度 J1+J2 9100mm/s
J3 2400mm/s
J4 2500°/s
重復定位精度 J1+J2 ±0.02mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
允許轉動慣量 額定 J4:0.02kg·m²
J4:0.25kg·m²
安裝方式 正裝
整機重量 50kg
I/O接口 基座面板:28路輸入,18路輸出;手臂末端:提供18pin可自由分配的線路
通訊接口 Ethernet,RS-232,RS-485
氣管接口 Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
額定電壓 230V a.c. 50/60Hz
額定功率 1.8kW
工作環境 環境溫度:0~40℃,相對濕度:10%~90%(無冷凝)
AH10-0700-0204-2000
AH10-0700-0204-4000
AH10-0600-0204-4000
AH10-0800-0204-2000
AH10-0800-0204-4000
產品圖紙

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