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東莞市李群自動化技術有限公司
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重量僅為17kg，安裝便捷，靈活部署一體機設計，無單獨控制柜，節省空間標準節拍周期高達0.39s重復定位精度高達±0.01mm采用倜一代分布式架構控制系統
| 規格型號 | AH3-0400-0204-1700 | |
| 軸數 | 4 | |
| 負載 | 3kg | |
| 臂長 | J1+J2 | 400mm |
| J1 | 225mm | |
| J2 | 175mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±135° |
| J2 | ±145° | |
| J3 | 170mm | |
| J4 | ±360° | |
| 標準節拍周期* | 0.39s | |
| 運動速度 | J1+J2 | 6020mm/s |
| J3 | 1200mm/s | |
| J4 | 3000°/s | |
| 重復定位精度 | J1+J2 | ±0.01mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允許轉動慣量 | 額定 | J4:0.005kg·m2 |
| J4:0.05kg·m2 | ||
| 安裝方式 | 正裝 | |
| 整機重量 | 17kg | |
| I/O接口 | 基座座板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供16Pin插頭 | |
| 通訊接口 | Ethernet，RS-232 | |
| 氣管接口 | Φ6 mm x1，Φ4 mm x 2 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 0.5kW | |
| 工作環境 | 環境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝） | |
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