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蘇州博田自動化技術有限公司


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農業機器人動力實訓平臺

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品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

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更新時間:2024-12-23 18:04:15瀏覽次數:4次

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商鋪產品:25條

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產品簡介

產品參數:*核心ECU(VA-MC-0034-A):采用了ST公司32位72MHzMCU控制模塊具有16路常規開關量輸入(高、低電平兼容)控制模塊具有18路常規開關量輸出(3A)制模塊提供1路CAN總線接口與1路RS232接口CAN總線接口支持CAN2

詳細介紹

產品參數:

*核心ECU(VA-MC-0034-A):

采用了 ST 公司 32 位 72MHz MCU

控制模塊具有 16 路常規開關量輸入(高、低電平兼容)

控制模塊具有 18 路常規開關量輸出( 3A)

制模塊提供 1 路 CAN 總線接口與 1 路 RS232 接口

CAN 總線接口支持 CAN 2.0B、SAE J1939 協議

RS232 接口可用于程序下載、調試與數據監控

遵循 C 語言編程規范


* 工業平板電腦:

支持Inter第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平臺處理器

支持16GB DDR3筆記本內存

支持多串口、多網口、無線網卡、PCI/PCI-E的擴展

堅固美觀的全模具壓鑄成型面板,配合高溫五線電阻觸摸屏

符合IP65防護等級


*工業級遙控器

穩定通訊≥150米

遙控頻率2.4GHz或433MHz

八個自復式按鍵,獨立對應八個開關量輸出;

指示燈2個或者屏幕顯示相關信息;

蘑菇頭急停開關1個;

用戶無操作遙控發射器三十分鐘后,遙控發射器自動關閉;


*驅動器

采用高級運動控制算法

控制器有多個模擬量輸入口,脈沖輸入口和數字 I/O 口,

可以通過專用軟件重新定義其功能

通用 RS232、CAN 總線串口通訊,USB 通訊,LED 狀態指示,故障報警輸出

四種工作方式:開環控制,閉環速度控制,開環、閉環扭矩控制。

外部電位器、外部 0-5VDC 模擬量或脈沖命令控制方式,RC 控制模式。


*無刷電機

額定電壓48VDC、額定功率400W、額定電流11A、額定轉速3000rmp±10%、額定力矩1.27N.m

空載電流≤2.0A、空載轉速3300rmp±10%、防護等級IP20、使用環境-10℃至+40℃

減速比36:1、傳動效率69%、加速電機額定輸出力矩31N.m、噪音<60dB(A) L=40CM


科研內容:

*了解平臺通訊形式RS232、CAN及基本結構;

*通過上位機軟件調試直流無刷電機驅動器的參數;

*編寫下位機ECU程序實現四輪旋轉;

*動手能力的實踐,將四輪拆裝底盤車進行自主組裝;

*通過全流程的機械裝配,電氣裝配,軟件調試,鍛煉學生的動手能力。


應用場景:

學校實驗室教學、通過軟件編程實現底盤遙控、通過四輪拆裝鍛煉學生動手能力。


關鍵詞:PC 模具 控制器
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