LG-LZJQ02型六軸桌面工業機器人

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地

在線詢價收藏產品查看聯系電話

塑料機械網采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯系方式：查看聯系方式

更新時間：2024-05-15 11:26:14瀏覽次數：233次

聯系我時，請告知來自塑料機械網

產品分類 品牌分類

  高教職教設備

維修電工實訓設備

光機電一體化實訓設備

人工智能實訓設備

工業互聯人工智能實訓設備

暫無信息

北京智控理工偉業科教設備有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：4條

所在地區：

詢價 給他留言

產品簡介

一、產品描述Mirobot是一款以標準工業機器人外形為參考設計的桌面級工業機器人

詳細介紹

一、產品描述

Mirobot是一款以標準工業機器人外形為參考設計的桌面級工業機器人。旨在為機器人實訓教學提供操作安全、場景真實、開源性更高的桌面級機器人。

Mirobot六軸機器人可完成機器人搬運碼垛、裝配、軌跡規劃等典型任務，同時可實現寫字畫畫、激光雕刻等多種功能，支持PC端Studio、手機APP、示教器等控制方式。

機器人開放底層控制指令，預留多個拓展接口支持與機器視覺、語音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機通訊進行多場景應用開發。

機器人提供ROS、Vrep、Matlab、數字孿生等開發案例方便機器人專業實訓教學。

二、產品參數

1、軸數：6+1軸；
2、極限負載：500 g；
3、工作范圍：315mm；
4、重復定位精度：±0.5 mm；
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、電源輸入：12 V/5 A DC；
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座安裝尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持擴展軸（第7軸）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：GPIO多功能復用接口4個、PWM末端工具接口1個、步進電機控制接口1個、RS485通訊接口2個、12V電源接口1個、USB串口1個。
13、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，支持多種國際化語言模式，包含英文、韓文、日文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
14、末端配件：機械夾爪、寫字套件、氣動套件
14.1、機械夾爪：工作電壓5V；夾取范圍0~30mm；凈重：37g；驅動方式PWM信號；夾持力5N
14.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
14.3、氣動套件：氣源工作電壓5V；氣源壓力（-60Kpa，+120Kpa）；單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）；雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）；三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
15、支持控制方式：手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音
16、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發，提供Python SDK、Arduino API等開發工具包