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廣東斯鎧工業自動化科技有限公司
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型號：安川AR2010結構：6軸垂直多關節負載：12KG控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：弧焊行業：汽車產品特點高速性能機器人誕生1.提高生產力新的AR2010機器人是焊接農用設備、汽車車架或工程機械的理想選擇，為電弧焊應用提供快速而強大的性能
型號：安川AR2010
結構：6軸垂直多關節
負載：12KG
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：弧焊
行業：汽車
產品特點
高速性能機器人誕生
1. 提高生產力
新的AR2010機器人是焊接農用設備、汽車車架或工程機械的理想選擇，為電弧焊應用提供快速而強大的性能。雖然流水型的手臂設計使得在有限的地方容易接觸到零件，但纖細的機器人外形允許高密度焊接空間內近距離機器人的放置，改進速度和擴大腕部范圍優化機器人功能。50毫米通孔減少了電纜干擾和磨損，臂上線安裝區域減少了設備障礙
2. 提高生產性
（1）可內置電纜的中空手臂構造，減少電纜干涉導致機器人的動作限制，排除斷線，使示教簡易化
（2）可選擇焊槍電纜內置/外裝。可對應客戶的工件及設備，提供合適的管線包
（3）焊接電源電纜可內置在S軸，提供簡潔的電纜管線包
技術參數
負載：12KG
控制柜：YRC1000
水平運動半徑：2010mm
垂直運動半徑：3649mm
運動速度
S軸（旋轉）：210°/sec
L軸（下臂）：210°/sec
U軸（上臂）：220°/sec
R軸（手腕旋轉）：435°/sec
B軸（手腕擺動）：435°/sec
T軸（手腕回轉）：700°/sec
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