型號:安川AR1400
結構:6軸垂直多關節
負載:12KG
動態范圍:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:弧焊
行業:汽車、家電
產品特點
高速性能機器人誕生
1. 提高生產力
(1)實現搬運能力!
(2)實現12KG級別中高速度
(3)改善加減速控制,無需依賴姿勢,將加減速時間縮短到極限
(4)可搬運質量12KG,可搭載重物,雙夾具
2. 設備更緊湊
(1)通過纖細的中空手臂構造,可將線纜內置,有效降低干涉
(2)采用纖細的關節部及曲線的手臂形狀,降低了與周圍設備的干涉
3. 提升導入、使用、維護的效率
(1)采用一根供電電纜,減少導入時間
(2)更換機內電纜時無需接入電池也可保持原點數據
(3)減少電纜、接頭數量以提升作業性能
(4)優異的耐環境手臂構造,防護等級為IP67
技術參數
負載:12KG
控制柜:YRC1000
水平運動半徑:1400mm
垂直運動半徑:2511mm
運動速度
S軸(旋轉):260°/sec
L軸(下臂):260°/sec
U軸(上臂):260°/sec
R軸(手腕旋轉):260°/sec
B軸(手腕擺動):260°/sec
T軸(手腕回轉):260°/sec