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水下機(jī)器人仿真開發(fā)

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產(chǎn)品簡介

水下機(jī)器人仿真開發(fā)

詳細(xì)介紹

AUV&ROV開發(fā)系統(tǒng) - AUV Simulator是英國H-Scientific公司研發(fā)，專門用于AUV/UUV/ROV和小型潛艇的一套開發(fā)和仿真系統(tǒng)。它包含一個計算機(jī)軟件包，使用不同工作模式對水下潛器進(jìn)行6個自由度仿真。通過軟件界面的平面視圖和3D潛器視圖，你可以非常直觀地看到自己親自設(shè)計的潛器對周邊環(huán)境做出相應(yīng)。非常細(xì)節(jié)的仿真參數(shù)都能有效地被保存，便于你接下來的分析和改進(jìn)。通過控制界面你可以實時看到需求指標(biāo)和機(jī)械參數(shù)設(shè)置，潛器相對于水流和對地速度，還能看到偏航、航向、風(fēng)速和潮汐狀況。

產(chǎn)品特性

? 真實的六自由度仿真，包括前進(jìn)后退、

? 左右平移、橫向翻滾、縱向傾斜以及偏移航向六大姿態(tài)參數(shù)的組合運(yùn)動。

? 允許用戶單獨對前后傾斜、左右搖擺和上下顛簸的幅度進(jìn)行測量。

? 用戶可配置性，允許用戶載體（潛器）組件的位置和性能。

? 可加入環(huán)境影響因素：包括潮汐和海況。涌浪響應(yīng)模型：通過海平面的形狀計算載體（潛器）運(yùn)動，并計算其相對于海浪的速度。

? 自動控制算法總是地控制傳動裝置執(zhí)行選定的任務(wù)，包括航跡跟蹤和動態(tài)定位。

? 自動調(diào)整算法可優(yōu)化載體特定控制器的性能。

? 串口通訊 – 傳感器輸出包括NMEA、TCM2、PD6語句。

? 模擬輸入和輸出。

? 數(shù)據(jù)記錄和回放。

? AUV Simulator具有簡單直觀的用戶界面和可配置的通訊設(shè)置，可自定義控制界面視圖。

? 柵格視圖（從上、東部、北部查看），3D視圖（多種觀察視角可供選擇），海圖視圖。

主要功能：

視圖界面	包含儀表顯示控制界面、平面柵格視圖、3D視圖、海圖視圖
儀表顯示及控制按鈕類型	包含刻度表盤、LED燈/數(shù)字顯示器、仿真姿態(tài)儀、深度計、羅盤顯示、水平/垂直控制滑塊、控制臺各功能控制按鈕、仿真器開關(guān)按鈕。除羅盤、姿態(tài)儀以及深度計以外，其他按鈕均可自由匹配功能連接。例如，數(shù)字顯示器可配置來顯示深度，也可配置顯示對地速度。
控制級別	操作級、基本維護(hù)級、設(shè)計級、。每個級別都可設(shè)置密碼，防止未經(jīng)允許更改系統(tǒng)設(shè) 置。
3D視角	有追蹤模式、偏移模式、自由模式、范圍模式、操作員模式供用戶選擇
平面柵格視圖	用戶可俯視、從東面、南面不同角度查看潛器視圖
自動導(dǎo)航	自動航向、自動航跡跟蹤、自動航速、懸停、自動定深/定高
通信	串口、NMEA2000端口
操作桿	USB操作桿、GENIE操作桿
可搭載傳感器	GPS、羅經(jīng)、測深儀、陀螺儀、DVL、慣導(dǎo)設(shè)備
六自由度仿真	前進(jìn)后退、左右平移、上下運(yùn)動、橫向翻滾、縱向傾斜及偏移航向六大姿態(tài)參數(shù)的組合運(yùn)動
仿真環(huán)境	潮汐、海況、溫度
潛器模型	可配置機(jī)身部件及各種組件，如推進(jìn)器、水平舵。機(jī)身可配置尺寸、重量、體積、重心、外觀、各方向阻力系數(shù)，推進(jìn)器可配置大小、轉(zhuǎn)速、位置、角度、連接的機(jī)械通道
機(jī)械控制通道	建立機(jī)械控制通道、配置控制權(quán)分配模塊（CAM）。CAM可匹配每個組件對潛器六自由度的影響

關(guān)鍵詞：控制器傳感器

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