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水下機器人模擬訓練
VROV仿真系統是由加拿大GRI公司設計、研發的一款為現存或正在研發中的ROV提供操作員訓練的仿真系統。GRI公司在為近海石油施工、生產作業以及SAR、水雷活動等ROV操作員訓練、任務規劃及預演提供仿真技術,已10余年,經驗豐富。該VROV仿真系統是根據客戶需求專門設計開發的一款教學工具,該系統主要由VROV仿真軟件及仿真控制臺兩大部分組成。VROV仿真系統可納入現有的或計劃的ROV操作員培訓項目。VROV主要通過以下幾種方式提高學員的能力:
? 為新學員提供長時間培訓(在不威脅人員及設備安全情況下);
? 擴展機械手支持;
? 可以用戶自定義錯誤腳本以提高操作員的危機處理能力;
? 高度的互動對象,包括用以訓練設備操控的CAT 工具等;
? 支持多種ROV 工具包,包括滑輪、扭矩工具、軟線切線機等,以訓練學員的工具操作能力;
? 支持多種ROV,操作員可以熟悉每個ROV 的操控特性。
VROV 仿真軟件包中包含不同的工作任務,包括:
? 閘門防噴器(BOP)安裝
? 殘骸的探索與回收
? 現場檢驗
? 管道檢測
? 貨物傳送
? 海底救援
? 過出油管(TFL)系統預備與安裝
? TFL預備與DS(鉆柱)安裝
? TFL鎖定與測試
? 應答器回收
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