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FD-V6LS機器人

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產品簡介

名稱NV6LS規格垂直多關節軸數7可搬重量6KG位置重復精度±0

詳細介紹

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名稱NV6LS
規格垂直多關節
軸數7
可搬重量6KG
位置重復精度±0.08mm
驅動方法AC伺服馬達
驅動容量6000W
位置重復精度值編碼器
動作范圍基本軸J1(旋轉)±170°
J2(前后)-145°~+75°
J7(旋轉2)±90°
J3(上下)-170°~+160°(注1)
手臂軸J4(回轉)±180°
J5(擺動)-50°~+230°
J6(扭轉)±306°(注2)
速度基本軸J1(旋轉)3.40rad/s195°/s
J2(前后)3.49rad/s200°/s
J7(旋轉2)2.79rad/s160°/s
J3(上下)3.49rad/s200°/s
手臂軸J4(回轉)7.33rad/s420°/s
J5(擺動)7.33rad/s420°/s
J6(扭轉)10.582rad/s620°/s
手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉)11.8N·m
J5(擺動)9.8N·m
J6(扭轉)5.9N·m
允許慣性矩J4(回轉)0.30kg·m2
J5(擺動)0.25kg·m2
J6(扭轉)0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積5.40m2×340°
使用環境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量316kg
第3軸可載重量20kg(注3)
安裝方法地面
本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)
注)1、機器人正裝用于焊接時,第3軸的動作范圍將受限制
       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
       3、根據手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會不同


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