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歐地希機電（上海）有限公司
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型號FD-V25軸數6軸負載25kg重復定位精度±0
| 型號 | FD-V25 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 25kg | |
| 重復定位精度 | ±0.04mm | |
| 驅動容量 | 5400w | |
動 作 范 圍 | 基本軸J1 | ±170°（壁:±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
最 大 速 度 | 基本軸J1 | 3.93rad/s｛255°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.58rad/s｛205°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.85rad/s｛450°/s｝ | |
| 手臂軸5 | 7.68rad/s｛440°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.60rad/s｛605°/s｝ | |
荷 載 能 力 | 允許扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允許扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允許扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 1.24kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 1.24kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.33kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 5.27m2×340° | |
| 周圍溫度·濕度 | ||
| 本體重量 | 241kg | |
| 第3軸可載能力 | 10kg（手首25kg時） | |
| 安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
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