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FD-V8L機器人

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更新時間:2024-12-04 16:04:00瀏覽次數:6次

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產品簡介

型號FD-V8L軸數6軸負載8kg重復定位精度±0

詳細介紹

型號 FD-V8L
軸數 6軸
負載 8kg
重復定位精度 ±0.05mm
驅動容量 4800W
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
速度 基本軸J1 3.93 rad/s {225°/s} (3.05rad/s {175°/s})
基本軸J2 3.58rad/s{205°/s}
基本軸J3 4.45rad/s{255°/s}
手臂軸J4 7.85rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4
17.6N·m
允許扭矩 J5
17.6N·m
允許扭矩 J6
7.8N·m
允許慣性矩 J4
0.43kg·m2
允許慣性矩 J5
0.43kg·m2
允許慣性矩 J6
0.09kg·m2
機器人動作范圍截面面積 7.48m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 237kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面、吊裝、側掛

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