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FD-B6L機器人

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更新時間:2024-12-04 16:01:46瀏覽次數:7次

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產品簡介

型號FD-B6L軸數6軸負載6kg重復定位精度±0

詳細介紹

型號 FD-B6L
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.05mm
驅動容量 4632w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205(±360°)
速度 基本軸J1 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.58rad/s{205°/s}
基本軸J3 3.84rad/s{220°/s
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4
10.5N·m
允許扭矩 J5
10.5N·m
允許扭矩 J6
5.9N·m
允許慣性矩 J4
0.28kg·m2
允許慣性矩 J5
0.28kg·m2
允許慣性矩 J6
0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積 6.37m2x340°
周圍溫度·濕度溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 237kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面/側掛/吊裝

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