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歐地希機電(上海)有限公司
型號FD-B6軸數6軸負載6kg重復定位精度±0
型號 | FD-B6 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 6kg | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
驅動容量 | 3132W | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
手臂軸J4 | ±155°(±170°) | |
手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂軸J6 | ±205°(±360°) | |
速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 | 4.19rad/s{240°/s} | |
基本軸J3 | 4.01rad/s{230°/s} | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 3.59m2×340° | |
周圍溫度·濕度 | 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露) | |
本體重量 | 145kg | |
第3軸可載能力 | 10kg | |
安裝方式 | 地面/吊裝/側掛 |
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