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FD-B6機器人

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更新時間:2024-12-04 16:00:35瀏覽次數:7次

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產品簡介

型號FD-B6軸數6軸負載6kg重復定位精度±0

詳細介紹

型號 FD-B6
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 3132W
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°(±360°)
速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{240°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m2
允許慣性矩J5 0.28kg·m2
允許慣性矩J6 0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.59m2×340°
周圍溫度·濕度溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式
地面/吊裝/側掛

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