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FD-H5機器人

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產品簡介

名稱NH5規格獨立多關節軸數6可搬重量5KG位置重復精度±0

詳細介紹

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名稱NH5
規格獨立多關節
軸數6
可搬重量5KG
位置重復精度±0.05mm
驅動方法AC伺服馬達
驅動容量1440W
位置重復精度值編碼器
動作范圍基本軸J1(旋轉)±170°
J2(前后)-125°~+90°
J7(旋轉2)-
J3(上下)-140°~+245°
手臂軸J4(回轉)±190°
J5(擺動)-30°~+210°
J6(扭轉)±360°(注1)
速度基本軸J1(旋轉)3.49rad/s200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2)
J2(前后)3.49rad/s200°/s
J7(旋轉2)-
J3(上下)4.54rad/s260°/s
手臂軸J4(回轉)6.63rad/s380°/s
J5(擺動)6.63rad/s380°/s
J6(扭轉)8.90rad/s510°/s
手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉)11.9N·m
J5(擺動)11.9N·m
J6(扭轉)5.2N·m
允許慣性矩J4(回轉)0.303kg·m2
J5(擺動)0.303kg·m2
J6(扭轉)0.061kg·m2
機器人動作范圍截面面積1.22m2×340°
使用環境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量58kg
第3軸可載重量1kg
安裝方法地面、吊裝、側掛
本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級-
注)1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
       2、()內的數值是側裝時的規格


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